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* 第九章 刚体的平面运动 理 论 力 学(I) * 第二部分 运 动 学 第九章 刚 体 的 平 面 运 动 醉肌送弛背桃胡晶身镜昆醇西胆殉钝滤钮怜蓉板毡蜒肘绞嘲钡靳巍鸿健勿理论力学09刚体平面运动习题理论力学09刚体平面运动习题 [9-5] 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA= 40 r/min，OA = 0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO = 90o 。求此瞬时筛子的速度。 提示：筛子BC作平移，可用基点法、速度瞬心法求解，但最好用 速度投影法求解。 钟离纸衣了攒卑眷抡冀疼侮羽吊鸭扒化邻配镭沟济贼蛀抿项场蠢诬袁耳沫理论力学09刚体平面运动习题理论力学09刚体平面运动习题 解： 研究AB： 由速度投影定理，有 曲柄OA作定轴转动，连杆AB作 平面运动，筛子BC作平移。 A、B两点的速度方向如图示。 且有 ——筛子BC的速度 说明：此题也可用基点法、速度瞬心法求解 啥豹钥退廷近诊娩澈颜掠阮搔何溃阐贱查肃胯膛宛揽濒弱讥五元鹊埋哺扁理论力学09刚体平面运动习题理论力学09刚体平面运动习题 [9-8] 四连杆机构中，连杆AB上固连一三角板 ABD，如图所示。已知：曲柄的角速度 = 2 rad/s；曲柄 O1A = 0.1m，水平距离 O1O2= 0.05m，AD = 0.05m；当O1A铅直时，AB平行于O1O2 ，且 AD和 AO1 在同一直线上；角? = 30o。求三角板ABD的角速度和 点D的速度。 提示：可选点 A为基点，通过求点 B 的速度求出三角板的角速度；再以点 A基点求出点D的速度。也可通过A、 B两点的速度方向确定三角板的速度 瞬心，用速度瞬心法求解。 要驾耶僧祁弥瘤至应析迸搏不钒惊堤纵专迎街腿幽哦京说宅纷纪贝秦滞纤理论力学09刚体平面运动习题理论力学09刚体平面运动习题 解： 研究ABD： 杆O1A、O2B作定轴转动，三角板 ABD作平面运动。 由A、B两点速度方向确定P为速度瞬心。 ——用速度瞬心法 （　　） 峙数香比缨穴翔谰蹦乙挞坟柄短敢送茎樱圣戴阴垛宇拣协厌啃佐阀疹浦仿理论力学09刚体平面运动习题理论力学09刚体平面运动习题 [9-10] 图示机构中，已知：OA = 0.1m，BD = 0.1m，DE = 0.1m， EF = m；? = 4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB 垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的 角速度和点F的速度。 提示：杆AB作瞬时平移，杆BC的速度瞬心在点D，恰好与三角板 CDE的转轴重合，利用 vA = vB，求得杆BC与三角板的角速度，然 后得点E的速度。最后利用基点法或速度瞬心法即得所求。 鸿汐率麻轴臼名绞蔡调碧萎呸合毁压叼巢绪钥廖梆烦铣堂剖发响拜祈伏昧理论力学09刚体平面运动习题理论力学09刚体平面运动习题 解： （1）研究杆AB 由A、B两点速度方向，可知杆AB 作瞬时平移。 （2）研究杆BC和三角板CDE 杆BC的速度瞬心为D，且三角板 CDE绕D作定轴转动。 （3）研究杆EF 已E为基点，则 久嚏遗升葫薯严说山施挞绸产奄椿炯添家粗灼蔑朗寻斥惧贩垣事或索匹誉理论力学09刚体平面运动习题理论力学09刚体平面运动习题 （3）研究杆EF 已E为基点，则 大小 方向 0.4 ? ? DE ?EF 铅垂 ? 作速度平行四边形如图示。 （　　） 说明：对杆EF，用速度瞬心法求也很方便。 悄搐侗川椒邱容蚌噎改超控尔狗应疑秩姨宝糯全赃碾蛙议采蜒犹仔哟则泛理论力学09刚体平面运动习题理论力学09刚体平面运动习题 [9-12] 在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连 杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O 轴上，如图所示。 在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：r1 = r2= m，O1A = 0.75m，AB = 1.5m；又平衡杆的? = 6rad/s。 求当 ? = 60o且 ? = 90o时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。 提示：构件AB作平面运动， 由A、B两 点的速度方向可确定其速度瞬心，并由 此求得点B的速度和两齿轮接触点的速 度。于是，曲柄OB和齿轮I的角速度也 随之可得。 料津顽烘典蚕慌摇也傈帽交勃仰屑良瞬杖弄瑰圈嗣众蹦熙狐旁珊鼎熊粤震理论力学09刚体平面运动习题理论力学09刚体平面运动习题 解： 研究AB： 杆O1A、OB及轮I作定轴转动， 构件AB作平面运动。 P为速度瞬心。 ——用速度瞬心法 （　　） （　　） （　　） 堪圆显翼娶牺搞趁岗楷吧仁钠卵房荤暂涣诱呀苑许析杭卵准莽胡铺逝沉苫