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- 2017-03-05 发布于天津
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搬运设备
搬运设备
搬运设备以搬运车辆为主,可分为两大系列,一是重负载较长距离搬运之堆高车辆系列,另
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一为轻负载较短距离搬运之手推车系列。堆高车辆系列设计用来以较安全的方式,举升及搬运负载。以举升高度区分,主要可分为低举升高度的托板车及高举升高度的堆高机二种。如以操作员的操作方式区分,则可分为步行式及坐立式两大类。而手推车系列设计用来以轻便好用的方式,承载及搬运拣取后之货品。手推车分类以其用途及负荷能力来分类,一般分为二轮手推车、多轮手推车、笼车等三种。本文将各类搬运车辆仔细加以探讨,并介绍相关工程规格,以期做为搬运车辆选用之参考。
1 堆高车辆系列的分类
堆高车辆系列以举升能力区分,主要可分成低举升车辆及高举升车辆。低举升车辆即一般的托板车,举升高度在100~150 mm 。高举升车辆即一般的堆高机,举升高度可达 12 m,在这两类型中,可再由操作人员姿势、动力供应方式及应用之差异性再加以细分(图 2-1 所示)。
1.1 低举升车辆
即一般的托板车,图 2-2 所示,举升高度在 100~150 mm ,可手动与电动的方式。手动的方式,一般即称为“栈板千斤顶”,是以人力操作水平及垂直的移动。电动的方式是以电瓶提供动力做举升及搬运用。所有的动力型式都可站立于地板上来操作,为步行式搬运车辆。如其具有一安全的操作平台及手可以抓的护栏,则可像立式搬运车辆的操作方式,图2-3 所示。
由于以手动的拖动操作方式,除了费力外且易造成作业员受伤,因此尽管电动托板车的成本较高,但使用愈趋普遍。
图 2-2 托板车
1.2 高举升车辆
即一般的堆高机,举升高度可达 12 m 。依操作员乘坐的方式可分为步行/立式及坐立式。一般步行/立式,可举升高度约 2.7~3.9 m,由于应用上的不同,因此也发展出多种型式,如配重式、窄道式、转柱式、侧边负载式、转叉式及高扬程存取机等。
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2.1 堆高机的构造
堆高机的构造如图 2-4 所示。以下讨论其在安全操作的情况下,所需之基本组合。
(1) 安全架:
保护操作员免于被掉落的对象击中的护架,由美国职业安全健康行政机关 OSHA( Occupational Safety and Health Administration )列为在大部分作业情况下之基本需求。只要举升的物品会超过操作员头部以上的高度,就必须具备安全架。
(2) 升降架组合( Mast Assembly ):
由一直立的槽型钢组合而成的升降装置,大部分由油压缸来动作,只有少部分是利用电动的举升装置。升降架多段式的设计可使堆高机升降架缩回时,整体高度较低。而复杂的多段式升降架,在举升作业时则较一般的升降架需要更多的能量及更复杂的设计。为了减少升降架举升时不可控制的变形,及增加稳定度,需整体考虑油压缸、ㄇ形钢的型式及链条机构的设计。
一般升降架可分一段式、二段式、三段式及四段式。一段式的升降架,其滑动及移动的组件最少,因此负载的举升最平稳。但是对于相同扬程而言,升降架收回之全体高度最高。四段式其升降架收回之全体高度最低,较适合于天花板高度较低的场合。
(3) 牙叉架:
由工业车辆协会( Industrial Truck Association,ITA )依据牙叉架的能力分级。牙叉及其它附件是固定在此牙叉架上。牙叉架组合通常会使用一后挡板,以防止负载物品倾倒。 ITA 并已将牙叉架上之安装孔位置及形状标准化,可确保牙叉与其它应用附件的交换性。
(4) 牙叉:
堆高机上,搬运负载最必用的配件。通常是 100~150 mm 宽, 1,000~1,200 mm 长及 40 mm 厚。最常使用牙叉的配备是牙叉侧移装置,利用手动或油压驱动,可调整牙叉的间距,以搬运不同规格栈板的负载。
(5) 轴距:
轴距即前后轮的距离,决定操作及作业的特性。这些特性包括负载能力、旋转半径、直角堆栈信道宽度,以及离地高度。配重式的设计,轴距最长。
(6) 负载中心( Load Center,LC ):
负载中心即为负载的重心至牙叉前端面的距离,这是决定负载能力的因素之一,堆高机负载在 4500kg 以下时均是以0.6 m 的 LC 来设计,并已成为工业标准。如果负载的 LC 尺寸超过 0.6 m,则堆高机的安全举升能力将大大的降低。特别是配重式的堆高机而言, LC 尺寸是决定负载安全的重要因素。
(7) 轮胎:
一般轮胎,可分为硬胎及气胎。硬胎多用于室内,气胎多用于室外的场合,行走速度较快。
(8) 动力系统:
动力系统,主要可区分如下图 2-5 所示。托板车及窄道式堆高机均使用电动式
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