2014-2015-1自动控制原理Ⅳ A卷重庆理工大学考试试卷.pdfVIP

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2017-02-20 发布于浙江
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重庆理工大学考试试卷 2014 ～2015 学年第一学期班级学号姓名考试科目自动控制原理Ⅳ A 卷闭卷共 4 页 ····································密 ························封 ························线 ································ 学生答题不得超过此线题号一二三四五六七总分总分人分数一、填空题（每空2 分，共20 分）得分评卷人 1．连续的线性定常系统稳定，其充分必要条件为（）。 3 2. 某闭环系统传递函数为，输入单位阶跃信号，该系统响应到达稳态值的95%时，所需响应时间 s ?2 为（）秒。 20 3.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) 2 ，则此系统是（）型系统，（）阶系统，开环放大倍 s (s ?1)(s ?2) 数是（）。 4. 欲使二阶系统的单位阶跃响应呈振荡收敛形式，则系统的阻尼比ζ 的取值应该为（）。 5．某闭环控制系统对单位斜坡输入可以有差跟踪，则该系统的前向通道上至少具有（）个积分环节。 6．已知某系统的闭环传递函数为 20 ，则闭环系统在输入信号为r (t) sin 2t ?15?时稳态输出为 ?(s) s ?1 ( )。 7. 某串联校正装置的传递函数为0.5s ?1 时，该装置为（）校正装置。 0.1s ?1 8. 某闭环系统开环传递函数为 5 ，其对数幅频特性渐近线的低频段斜率（）dB/dec。 G(s) 2 s(s ?10)(s ?s ?1) 二、（共14 分）得分评卷人求如图所示电路的传递函数；并求其频率特性，幅频特性，相频特性 C R 1