2014-2015-1自动控制原理Ⅳ B卷重庆理工大学考试试卷.pdfVIP

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2017-02-20 发布于浙江
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重庆理工大学考试试卷 2014 ～2015 学年第一学期班级学号姓名考试科目自动控制原理Ⅳ B 卷闭卷共 4 页 ····································密 ························封 ························线 ································ 学生答题不得超过此线题号一二三四五六七总分总分人分数一、填空题（每空2 分，共20 分）得分评卷人 1．自动控制系统的负反馈原理是（）。 3 2. 某闭环系统传递函数为，输入单位阶跃信号，该系统响应到达稳态值的98%时，所需响应时间 s ?1 为（）秒。 10 3.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) ，则此系统是（）型系统，（）阶系统，开环放大倍 2 s (s ?5)(s ?2) 数是（）。 4. 二阶系统的闭环特征根为一对拥有负实部的共轭复根，则系统的阻尼比ζ 的取值应该为（）。 5．某闭环控制系统对单位阶跃输入可以有差跟踪，则该系统的前向通道上具有（）个积分环节。 6．已知某系统的闭环传递函数为 5 ，则闭环系统在输入信号为r(t ) sin 2t ??60?时稳态输出为 ?(s ) s ?1 ( )。 ( ) ， 7. 某串联校正装置的传递函数为T s ?1 时，参数T T 时该装置为超前校正装置。 1 1 2 T s ?1 2 8. 系统开环对数幅频特性曲线（）的形状决定闭环系统的抗干扰性能。二、（共14 分）得分评卷人求如图所示电路的传递函数；并求其频率特性，幅频特性，相频特性 R 1 ui