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13.1 机械中的摩擦 第13章 机械的摩擦与自锁 13.1 机械中的摩擦 13.1.2 螺旋副中的摩擦 13.1.2 螺旋副中的摩擦 13.1.2 转动副中的摩擦 2. 止推轴颈的摩擦 总摩擦力矩： 13.2 机械中的自锁 1. 机械是否发生自锁，与驱动力作用线的位置和方向有关。1）在移动副中，若驱动力作用在摩擦角之外，则不会发生自锁；2）在转动副中，若驱动力作用在摩擦圆之外，则不会发生自锁。 机械工程学院机械设计系 第13章 机械的摩擦与自锁 13.2 机械中的自锁 * 1）平面摩擦 13.1.1运动副中的摩擦 总反力R21 摩擦角φ 总反力R21与V12间的夹角为90o+ φ,总是一个钝角 。 2）斜面摩擦 斜面摩擦正行程受力分析 斜面摩擦反行程受力分析 （1）滑块等速上升 （2）滑块等速下降 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧力矩： 防松力矩： 一、径向轴颈的摩擦 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mf为： 摩擦圆： ，r 为轴颈的半径 （1）未跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： （2）跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： 机械的自锁：在实际机械中，由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，有时会出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象 。 此时无论F 多大，均无法使滑块运动，出现自锁现象。此时驱动力作用在摩擦角内。