（二）光滑面约束公切面公法线约束力沿公法线方向指向被约束的物体。.ppt

* 吉 林 大 学 2000年9月18日 刘巧伶 编 80学时 第1篇 静力学 一、任务： 研究物体在力系作用下的 平衡规律。 二、对象： 刚体。 刚体：在力的作用下不变形的物体。 三、中心问题： 1、物体的受力分析； 2、力系的等效替换和简化； 3、平衡条件及其应用 第1章 静力学基本知识 §1-1 力的概念 1、力的三要素： 大小、方向、作用点。 2、力的表示： 3、力的单位： 牛顿（N） 千 牛顿（KN） 4、集中力与分布力： （1）、集中力 （2）、分布力 均匀分布力 线性分布力 任意分布力 5、力系的分类 ： （1）、汇交力系 （2）、平行力系 （3）、力偶系 （4）、一般力系 平面力系 空间力系 §1-2 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 力三角形法则 公理2 二力平衡原理 刚体： 平衡 等值、反向、共线 平衡 等值、反向、共线 变形体： 二力杆 二力构件 充分必要 必要非充分 公理3 加、减平衡力学原理 推论1 力的可传性 推论2 三力汇交原理 公理4 作用反作用定律 相互作用力 等值、反向、共线 分别作用在两个物体上 §1-3 约束和约束反力 自由体： 位移不受任何限制的物体 非自由体： 某位移受到限制的物体 限制物体运动的力。 约束： 限制非自由体某些位移的周围物体 约束力： 方向准则： 与限制物体运动的方向相反。 一、柔索约束 沿着柔索、背离物体 二、光滑面约束 沿公法线方向、指向物体 （二）光滑面约束 公切面 公法线 约束力沿公法线方向 指向被约束的物体。 B A C 三、光滑铰链约束 1、圆柱铰链约束 2、固定铰链支座 四、棍轴支座约束（滚动铰链支座） §1-4 物体的受力分析 1、取分离体： 将物体从周围的约束中分离出来。 2、画所受力： （1）、画主动力。 （选取研究对象）： （画受力简图）： （2）、解除约束、画约束力。 一、受力分析： （画受力图）： 二、注意：只画外力、不画内力。 错在哪里？ 一、力在轴上投影： §1-5 力的投影 二次投影法： 或： 二、力沿轴的分量： （分力） 三、力的解析表达式： 1、力对点之矩 一、力偶： §1-3 力矩及其计算 等值、反向、不共线的一对力。 力对点之矩的矢量表示： 大小、作用面方位、转向 *