AMS的人机一体化设计与评价.pptVIP

第二章 AMS的人机一体化设计与评价 本章主要内容： AMS基本概念 AMS总体设计 AMS运行与维护 AMS的人机工程评价 第1节 AMS的人机一体化概念 1. 人机一体化制造系统的定义： 人机一体化制造系统是人与具有适度自动化水平的制造设备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器(制造装备)共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。 2. AMS的人机一体化总体结构： 包括三个层面，即： 1) 感知层面上的人机联合作用； 2) 控制层面上采用人机共同决策； 3) 执行层面上人机交互协作、取长补短。充分发挥各自优势。 3. 人机一体化设计方法和主要步骤： 1) 定义系统目标和作业要求； 2) 系统定义(实质性转入设计阶段的第一步)； 3) 系统设计：功能分配、作业要求研究，作业分析与设计； 4) 人机界面设计； 5) 作业辅助设计； 6) 系统检验和评价。 第2节 AMS的人机一体化总体设计 1. AMS中人机功能特征比较 人和机器在感知能力、思维能力和执行能力上各有所长。 人的长处在于控制、感知、决策、创造等主观要素占优的工作，而机器在重复性、单调性、劳动强度大以及其他由于人的生理、心理因素限制而无法完成的工作。 人机一体化的思想，就是人和机器的各自发挥优势，相辅相成，获得系统运行最佳效益。 2. AMS人机一体化设计的主要内容 1) 系统的人机功能分配 首先根据系统的使用对象和加工范围，定义系统的基本功能，并按主要功能和子功能两个层次进行分解，然后根据人和机器的功能特征进行分配，并使已分配给人和机器的功能关系协调。 2) 系统的作业空间设计 作业空间的设计主要考虑机器设备的静态、动态作业范围，以及系统中操作人员作业的方便性、舒适性和安全性。设计内容有： (1) 人体测量数据的选取 (2) 操作空间设计 (3) 加工设备布置及空间设计 (4) 可能的作业空间设计仿真评价 3) 系统的人机界面设计 自动化制造系统的人机界面主要有三个方面的设计： 信息流处理中的人机界面设计； 物料流处理中的人机界面设计； 系统运行维护中的人机界面设计。 第3节 自动化制造系统的人机一体化运行与维护 1. AMS的人机一体化运行机制 自动化制造系统的运行机制是人机一体化的集成模式。 运行过程中，人的监控能力是设计自动化制造系统时必须考虑的重要因素，避免监控活动中人的操作错误是另一个设计重要考虑的重要问题。 适度自动化的AMS系统中，如何平衡成本与自动化水平是十分关键的。 2. AMS中的作业安全要求 3. AMS监控作业中的疲劳预防 4. AMS中的事故预防 第4节 AMS设计的人机工程评价 1. 人机工程评价内容 2. 人机工程评价方法