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Automatic Control 1 — 1，2，3，4 Reference Books Automatic Control Theory Types of Control Systems 1. Open-Loop Control Systems 开环控制系统 2. Closed-Loop Control Systems 闭环控制系统 3. Composite Control Systems 组合控制系统 Example 1 Temperature Control System Block diagram of function recorder Brief History of Automatic Control 自动控制理论发展简史 Classical Control Theory (Early 19th Century) 经典控制理论 Time-Domain Method 时域法 Complex-Domain Method 复域法 (根轨迹法) Frequency-Domain Method 频域法 Modern Control Theory (1960’) 现代控制理论 Linear Systems 线性系统 Adaptive Control 自适应控制 Optimal Control 最优控制 Robust Control 鲁棒控制 Optimal Estimation 最佳估计 System Identification 系统辨识 Intelligent Control Theory (1970’) 智能控制理论 Expert Systems 专家系统 Fuzzy Control 模糊控制 Neural Networks 神经网络 Genetic Algorithm 遗传算法 Working Principle Diagram of Governor Summary Automatic Control Theory 1 — 1，2，3，4 Automatic Control School of Automation Northwestern Polytechnical University Exercises (1) 自动控制原理，卢京潮 主编，西安：西北工业大学出版社，2004.9 Modern Control Engineering: Fourth Edition, （美）Katsuhiko Ogata, 影印本，北京：清华大学出版社，2006.2 自动控制系统：第8版，（美）B.C. Kuo，（美）F. Golnaraghi，英文版，北京：高等教育出版社，2003.12 What a control system is? 自动控制理论 The theory of automatic control studies the integration, analysis and design of control systems. It reveals the general rules of automatic control. 是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论，是研究自动控制过程共同规律的技术学科。 Why control systems are important? Sony dog Big dog  What a control system is? Why control systems are important? Types of control systems Brief history of control systems 本次课程作业（1）