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4-4节动态规划应用（二） ——求解方法讨论 求解的一般方法 逆序求解 一、工程路线问题 1、定步数问题（逆序求解） 分步计算法 表格法 标号法 2、不定步数问题 （1）无回路有向网络 对节点排序，化为定步数问题 对节点排序，用分步计算法或表格法逆序求解 对节点排序，用二次标号法求解 (2)一般情况 函数迭代法 策略迭代法 定步数问题求解示例 1．?? 定步数问题（逆序求解） 例4-6?某运输公司拟将一批货物自s地运至t地，其间交通系统网络如图4-2所示。图中节点表示地点，边表示两地间的道路，边上的数字表示两地间的运输费用，求总运输费用最低的路线。 问题可归结为四阶段决策问题，用动态规划方法求解如下： （解法一）分步计算法 （从第4阶段开始） ①当k=4时，i=h或g，j=t；f5(t)=0 若i=h，则 具体步骤： ①给终点标号0，先标离终点最近的阶段状态，将距离数写在相应的节点上方方格内； ②方格内的标号=min﹛欲标号点到已标号点的距离+已标号点方格内的数字﹜； ③用直线段连接已标号点到终点的最短路线。 2、不定步数问题 方法2 先对节点排序，然后采用分步计算法或表格法，根据最优化原理，逆序求解。 例4-8?求解图4-5所示从s到t点的网络最短路问题 3 a 2 c 5 s 4 4 t 4 1 2 2 b 4 d 方法3 二次标号法 圆圈内数字为节点序（第一次标号）； 方框内数字为该点到终点的最短距离（第二次标号）； 红线指示出最短路线为{s，a，d，t}。 （1）? 一般情况下的不定步数问题 方法1：函数迭代法 二、资源分配问题?1、 资源的多元分配 例4-10 某公司将5万元资金投入下属A、B、C三个企业，投放收益见表4-9，试求总收益最大的投资方案。 分析与计算 第3阶段： （1）由0≤x3 ≤5,确定共有6个可能状态； 例：则当x2=1时,u1可为0或1，对应的x3则为: x3=x2-u2= 例②：1+1——g2(2)+f3(1) 由x2=3,u2=2,得x3=x2-u2=1;查f3(1)=1； 例③：0+4——g2(0)+f3(4) 由x2=4,u2=0,得x3=x2-u2=4;查f3(4)=4； 例④：4+1——g2(4)+f3(1) 由x2=5,u2=4,得x3=x2-u2=1; f3(1)=1； 课堂练习： 请写出 k=2的表中 : 第3行0+2，第4行0+2， 第5行2+1，第6行7+0， k=1的表中: 0+7和3+2的符号表示。 反向追踪，确定最优策略，再顺序求出最优状态序列： 三、生产库存问题 例4-12 求解生产库存问题： 已知n=3； =8，L=2，h=2； M=4，B=6；x1=1，x4=0； d1=3，d2=4，d3=3 （2）分别代入公式②，求出允许决策集： d3-x3≤u3≤min{B,d3-x3} ② 当x3=0时，d3-x3≤u3≤min{B,d3-x3}→ 3-0≤u3≤min{6,3-0}=3，所以u3=3； 当x3=1时，d3-x3≤u3≤min{B,d3-x3}→ 3-1≤u3≤min{6,3-1}=2，所以u3=2； （4）填入f3(x3)列，得出条件最优决策： （1）12+0+14—— 8+2u2+2(x2+u2-d2)+f3(x3) =8+2×2+2(2+2-4)+ f3(2+2-4) =12+0+14= 8+2u2+2x3+f3(0) （2）18+4+10—— 8+2u2+2(x2+u2-d2)+f3(x3) =8+2×5+2(1+5-4)+ f3(1+5-4) =18+4+10= 8+2u2+2x3+f3(2) 反向追踪，找出最优策略： u1*(x1=1)=2 x2=x1+u1-d1=0 u2*(x2=0)=4 x3=x2+u2-d2=0 u3*(x3=0)=3