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LNC系列控制器 剛攻調機(銑床) 什麼是剛攻(rigid tapping)？ 指令 M29 G84 R_ Z_ F_ G80 指令說明 調機步驟 事前準備 先將Z軸方向最大容許追隨誤差調大（參數1058號約設3000），並將主軸最大伺服誤差調大（參數1075約設為主軸一轉的編碼器大小*10），以避免調機時產生警告。 確認主軸轉動方向 執行下列程式：M29S500G91G84R-10Z-50F500M28M30 檢查主軸轉向是否與非剛攻模式下M3方向相同，如果不一致，將參數1071號設為1。 加減速時間調整 執行下列程式：M29S2500G91G84R-10Z-50F2500M28M30 調整剛攻過程的加減速時間(參數1059)，執行期間必須讓主軸驅動器電流遠低於飽和值，而且主軸運轉盡可能順暢。 補償量調整(1)-預備 將參數1064、1065、 1066、 1070號設為零，修改後請按下RESET 開啟空白加工檔案，並編輯下列加工程式G94 G91M29 S2500G84 Z-50 F2500 P1000G80M30 補償量調整(2)-速度補償 將機台移至適當位置並執行加工程式一次 觀察系統資訊0022號，並將此數值填入參數1064號，這個數值應該介於100~8000之間，之後按下RESET更新參數。 補償量調整(3)-速度濾波 重新執行加工程式，如果有震動產生，請由0至20加入參數1066號，以減少震動，這個數值盡量不要太大，否則產生的追隨誤差將會加大，建議值3~5。 補償量調整(4)-加速度補償、濾波 執行加工程式一次。將系統資訊0023號，填入參數1065號後並按下RESET更新，這個數值應該介於100~8000之間。 如果有震動產生，請由0至20加入參數1070號，以減少震動，建議值10~15。 誤差檢知(1)-軸向誤差 由系統資訊21號可知攻牙過程Z軸方向誤差 重新設定參數1058號為允許的誤差量，且必須大於系統資訊0021號。建議設為系統參數0021號的5~10倍。 如果在攻牙過程中，誤差超過此設定值將會停止攻牙動作。 誤差檢知(2)-主軸誤差 由系統資訊26號可知主軸伺服落後(Servo Lag) 設定參數1075號為剛攻中主軸容許伺服誤差量，建議設為系統參數0026號的5~10倍。 如果在攻牙過程中，主軸伺服誤差超過此設定值將會停止攻牙動作。 * * 剛攻過程，主軸與Z軸同動 G84 X? Y? Z? R? P? K? F?; 引數說明： X? Y? ：孔的位置座標值Z? ：孔底座標 R? ：R 點座標值（即回歸點） P? ：孔底暫停時間（1/1000 秒），最小單位，不可有小數點。 K? ：重複次數。 F? ：切削進給速度（G94 mm/min）（G95 mm/rev）。 若在G84 前面加入M29 指令，即為右螺紋剛性攻牙循環。 主軸加減速調整 加速度補償 速度補償 確認主軸轉向 參數1058號 剛性攻牙追隨誤差最大允量um 參數1071號 反相剛攻主軸命令輸出0)否1)是 參數1059號 剛攻下主軸每千轉加減速時間 參數1064號 剛性攻牙速度補償量 參數1066號 剛攻速度補償的濾波器強度 參數1065號 剛性攻牙加速度補償量 參數1070號 剛攻加速度補償濾波器強度係數 參數1058號 剛性攻牙追隨誤差最大允量um 參數1075號 主軸位置控制時誤差允量