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第三章 矩阵代数 MATLAB数学实验 第三章 矩阵代数 第三章 矩阵代数 3.1 预备知识：线性代数 3.2 矩阵代数的MATLAB指令 3.3 计算实验：线性方程组的通解 3.4 建模实验：投入产出分析和基因遗传 3.1 预备知识：线性代数 线性方程组 记为 A x = b 3.1 预备知识：线性代数 线性方程组 若秩(A) ? 秩(A,b)，则无解； 若秩(A) = 秩(A,b) = n, 存在唯一解； 若秩(A) = 秩(A,b) n, 存在无穷多解； 通解是齐次线性方程组 Ax=0 的基础解系与 Ax=b 的一个特解之和。 3.1 预备知识：线性代数 逆矩阵 方阵A称为可逆的，如果存在方阵B，使A B = B A = E，记 B = A-1 方阵A可逆的充分必要条件:?A??0 A-1 =A*/|A| 这里A*为A的伴随矩阵 （A E） 行变换 3.1 预备知识：线性代数 特征值与特征向量 对于方阵A，若存在数?和非零向量x 使 A x = ? x，则称?为A的一个特征值，x 为A 的一个对应于特征值?的特征向量。 特征值计算归结为特征多项式的求根。 特征向量计算：齐次线性方程组 (A - ?E) x = 0 的所有一组线性无关解。 3.2 矩阵代数的MATLAB指令 运算符 A’ (共轭)转置, A.’ 转置 A+B与A-B 加与减 k+A与k-A 数与矩阵加减 k*A或A*k 数乘矩阵 A*B 矩阵乘法 A^k 矩阵乘方 左除A\B 为AX=B的解 右除B/A 为XA=B的解 3.2 矩阵代数的MATLAB指令 矩阵运算与数组运算的区别 数组运算按元素定义，矩阵运算按线性代数定义 矩阵的加、减、数乘等运算与数组运算是一致的 注意：矩阵的乘法、乘方、除法与数组乘法、乘方、除法不同！ 数与矩阵加减、矩阵除法在数学上是没有意义的。但在MATLAB中有定义。 例子 P51-52 3.2 矩阵代数的MATLAB指令 特殊矩阵生成 zeros(m,n) m行n列的零矩阵; ones(m,n) m行n列的元素全为1的阵; eye(n) n阶单位矩阵; rand(m,n) m行n列[0,1]上均匀分布随机数矩阵 举例说明 3.2 矩阵代数的MATLAB指令 矩阵处理 trace(A) 迹(对角线元素的和) diag(A) A对角线元素构成的向量; diag(x) 向量x的元素构成的对角矩阵. tril(A) A的下三角部分 triu(A) A的上三角部分 flipud(A) 矩阵上下翻转 fliplr(A) 矩阵左右翻转 reshape(A, m, n) 矩阵A的元素重排成m行n列矩阵 3.2 矩阵代数的MATLAB指令 矩阵分析 rank(A) 秩 det(A) 行列式; inv(A) 逆矩阵; null(A) Ax=0的基础解系； null(A,’r’) 有理 (整数，分数)形式 orth(A) A列向量正交规范化 norm(x) 向量x的范数（长度，模） norm(A) 矩阵A的范数 3.2 矩阵代数的MATLAB指令 特征值与标准形 p=poly(A) 返回方阵A的特征多项式 eig(A) 方阵A的特征值 [V, D]=eig(A)返回方阵A的特征值和特征向量。其中D为的特征值构成的对角阵，每个特征值对应的V的列为属于该特征值的一个特征向量。 [V, J]=jordan(A) 返回A的相似变换矩阵和约当标准形(A的相似对角化) 例子 P56-57 3.3 计算实验：线性方程组求解 矩阵除法 (1) 当A为方阵，A\B结果与inv(A)*B一致； (2) 当A不是方阵, AX=B存在唯一解, A\B将给出这个解； (3) 当A不是方阵, AX=B为不定方程组(即无穷多解)，A\B将给出一个具有最多零元素的特解； (4) 当A不是方阵, AX=B若为超定方程组（即无解）, A\B给出最小二乘意义上的近似解，即使得向量AX－B的范数达到最小。 3.3 计算实验：线性方程组求解 例3.1 解方程组 3.3 计算实验：线性方程组求解 例3.2 线性方程组通解 用rref化为行最简形以后求解 用除法求出一个特解，再用null求得一个齐次组的基础解系 用符号数学工具箱中的solve求解(第七章) 3.3 计算实验：线性方程组求解 相似对角化及应用 如果n阶方阵A有n个线性无关的特征向量，则必存在正交矩阵P, 使得 P-1AP= ?, 其中?是A的特征值构成的对角矩阵，P的列向量是对应的n个正交特征向量。 使用MATLAB函数eig求得的每个特征向量都是