第五章_传动系统设计.ppt

因此，方案3中中间轴转速高于方案4。方案3中，从Ⅱ轴到Ⅲ轴，经扩大组不用增速，就可得到6个按等比数列排列的6个转速。而方案4由于基本组速比太大，中间轴转速太低，从Ⅱ轴到Ⅲ轴要经扩大组增速才能得到6个按等比数列排列的转速，这种先减速后增速的传动方法，显然不合理，所以方案3好于方案4。 方案4 n0 Ⅱ Ⅰ Ⅲ n6 n5 n4 n3 n2 n1 方案3 n0 Ⅱ Ⅰ n6 n5 n4 n1 n3 n2 Ⅲ 方案3中，nⅡmin =n4，方案4中， nⅡmin =n2 。 ※有利于减小噪声 分配传动比时要避免有较大的升速传动，升速传动可使传动误差扩大，引起较大的啮合冲击和噪声。如果在运动链的开始端就采用了较大的升速传动，则将使整个传动系统的噪声增大。图5-47b)方案，扩大组(从Ⅱ轴到Ⅲ轴的变速组，传动比i2= 1/ φ 2 ，是较大的升速传动，采用这个方案不利于降低噪声)。方案2也有这个问题。 从以上3点可看出：方案3传动比分配方案好于方案4；方案1好于方案2。 对于多轴变速传动机构进行运动设计时，还应注意以下两个问题： (1)应适当降低滑移齿轮的圆周速度。这样有利于减小变速时的冲击，振动和噪声。当输入变速装置的转速较高时，可在变速传动前设定传动比的减速传动如V带传动。 (2)满足执行系统对运动要求的前提下，应尽量缩短传动系统的运动链。 ▲可减小传动系统的零件，简化结构； ▲可减小制造和安装误差的积累，提高传动精度； ▲可减小传动系统运动构件的惯性参数，改善传动系统的力学性能； ▲可减少运动副的数量，从而减小因运动副有间隙而产生的冲击。 对于要求输入转速较高而输出转速较低，即传动比较大的减速传动系统，为减短运动链，应选择可实现较大传动比而运动链较短的定传动比的减速装置，如：行星齿轮传动、摆线针轮传动、谐波齿轮传动。 例5-2已知某制管机所用电动机转速nm=1440r/min，执行构件—主轴转速nw=45~250r/min，主轴应有6级转速。试拟定该制管机的变速传动运动设计方案。 解： 已知条件：传动系统输入转速nm=1440r/min，传动系统输出的最低转速nmin=45r/min，输出的最高转速nmax=250r/min。 变速级数Z： Z =6： 减速级数Z：从传动系统的输入转速nm=1440r/min到输出的最小转速 nmin=45r/min的减速级数。 (1)确定变速组结构型式 采用由3联齿轮变速组和2联齿轮变速组组成的3轴变速机构来实现6个输出转速。3联齿轮变速组放在高速级，为基本组；2联齿轮变速组放在低速级，为扩大组。变速装置的结构型式为：6=31×23。 (2)确定运动链中，是否需要定传动比的运动副 本例应属于减速传动系统，总减速比： 不设置定传动比传动副，变速组可以实现的最大传动比： 总传动比i=32，使得变速组的最大传动比imax将大于4，故必须设置定传动比传动副。 在电动机与变速箱间设置一级V带传动，在变速箱与执行构件—主轴间设置一级齿轮传动，它们都是定传动比的减速装置，传动系统简图如下： Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z1 Z3 Z2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ V带传动 电动机 定传动比齿轮传动 变速箱 Z12 (3)拟定转速图 传动系统由5根轴组成：Ⅰ轴—电动机轴；Ⅱ轴—变速箱输入轴；Ⅲ轴—变速箱中间轴；Ⅳ轴—变速箱输出轴；V轴—定传动比齿轮传动输出轴。 计算变速箱的变速范围 ： 确定变速箱的公比φ 由 可得 查P42，公比应选标准值。 由 可得 所以 从n0=1440r/min按公比φ =1.41降到nmin=45r/min，传动系统划分的级数为： 可得各级转速为： 由 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1440 1021 724 514 364 258 183 130 92 65 46 V带传动的速比： 基本变速组的速比： 扩大变速组的速比： 定传动比齿轮传动速比： 根据传动比的计算结果，可以画出设计方案的转速图： Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ 183 130 92 65 46 1021 724 514 364 258 1440 id i1 i2 i3 i′2 i′1 ich 由转速图看出可满足设计要求。 执行构件—主轴转速nw=45~250r/min。 2、可分如下两种情况决定变速组内各齿轮的齿数： (1)变速组内各齿轮副模数相等时齿数的决定 Z1 Z4 Z6 Z5 Z3 Z2 a 以如图3联齿轮变速组为例，3个齿轮副的中心距应相等。 ①如采用