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三次参数曲线转换 三次Hermite曲线、Bézier曲线、B样条曲线都是多项式曲线，它们不过是曲线不同的表示形式。不同的表示适用于不同的应用场合，并且它们之间可以相互转换。 三次Hermite曲线可用矩阵表示为： P(u)=GH·MH·U； 三次Bézier曲线可用矩阵表示为： P(u)=GBEZ·MBEZ·U； 三次B样条曲线可用矩阵表示为： P(u) =GBi·MB·Ui。 从Hermite形式转换为另外两种形式： GH·MH=GBEZ·MBEZ = GBEZ=GH·MH·M-1BEZ； GH·MH=GBi·MB = GBi=GH·MH ·M-1B。 从Bézier形式转换为另外两种形式： GBEZ·MBEZ=GH·MH = GH=GBEZ·MBEZ·M-1H； GBEZ·MBEZ=GBi·MB = GBi=GBEZ·MBEZ ·M-1B。 从B样条形式转换为另外两种形式： GBi·MB=GH·MH = GH=GBi·MB·M-1H; GBi·MB=GBEZ·MBEZ = GBez=GBi·MB·M-1BEZ。 ☆NURBS曲线 ● 有理样条曲线 ●NURBS曲线表示 ● 形状因子概念 ●NURBS曲线形状 ☆ NURBS曲面 ●NURBS曲面表示 ●NURBS曲面性质 ●NURBS形状因子 ☆ 三次曲线比较 ? 曲线性质比较 ? 曲线相互转换 * 在连接两点的一直线段上任一点的位置，对应可由一个实数决定，就如插值方程描述的那样，于是共线四点a,b,u,d的交比也可看成对应四个实数a,b,u,d的交比。 这样用一个实数u’表示的一个点的投影u就可从交比不变计算出来。 * 首先判别区间两端点参数值是否是现有节点，若否，则把它们擦插入节点矢量； 然后，逐次找出区间内的最长节点区间，取中点参数值，插入节点矢量。重复这一过程，直到定义区间内包括两端节点在内的节点数目等于k+2为止。 记住：控制顶点Pi与权因子ωi仅影响定义在u∈[uj,uj+1]区间上那部分曲线。把区间两端节点计在内，该区间共包含k+2个节点。一旦细化节点矢量确定下来，可由插入节点算法计算出新控制顶点以替代老控制顶点，其中就有某一新顶点及联系的权因子将仅仅影响所指定的那部分曲线。 NURBS曲线曲面 B样条的缺点 用于自由型曲线曲面的B样条曲线在表示和设计自由型曲线曲面形状方面显示了强大的威力。然而在表示与设计由二次曲面与平面构成的初等曲面时却遇到了麻烦。 B样条曲线(面)包括其特例Bézier曲线(面)都只能近似表示除抛物线面外的二次曲线弧(面)。 近似表示将带来处理上的麻烦，使本来简单的问题复杂化，还会带来原不存在的设计误差问题。 解决这一问题的途经显然应该是改造现有的B样条方法， 保留其描述自由型形状长处， 扩充其统一表示二次曲线弧与二次曲面的能力。 人们所寻求的方法就是有理B样条方法。 形状描述中更多地以非均匀类型出现，而均匀、准均匀和分段Bézier曲线(面)三种类型又可看作是非均匀类型的特例，因此，习惯称之为非均匀有理B样条曲线NURBS (Non-Uniform Rational B-Splines) 。 ☆NURBS曲线 ● 有理样条曲线 ? 基函数性质 ●NURBS曲线表示 ● 形状因子概念 ●NURBS曲线形状 ☆ NURBS曲面 ●NURBS曲面表示 ●NURBS曲面性质 ●NURBS形状因子 ☆ 三次曲线比较 有理样条曲线定义 有理函数是两个多项式之比；有理样条是两个样条函数之比。 例如，有理B样条曲线可用向量描述为： P(u)=(∑ωkPkBk,d(u))/(∑ωkBk,d(u))。 Pk是n+1个控制点位置， 参数ωk是控制点的权因子。 ωk值越大，曲线越靠近该控制点Pk。 当所有权因子都为1时得标准B样条曲线。 构造有理B-样条表达式与构造非有理表达式的步骤相同： 给定控制点集、多项式次数、权因子、节点向量， 用递归关系可得混合函数。 通常，图形包用非均匀节点向量表示式来构造有理B样条。这些样条称作NURBS。 ☆NURBS曲线 ● 有理样条曲线 ? 有理样条特点 ? NURBS方法 ? NURBS特点 ●NURBS曲线表示 ● 形状因子概念 ●NURBS曲线形状 ☆ NURBS曲面 ●NURBS曲面表示 ●NURBS曲面性质 ●NURBS形状因子 ☆ 三次曲线比较 有理/非有理样条比较 有理样条与非有理样条相比有两个重要的优点： 有理样条提供了二次曲线的精确表达式； 非有理样条表达式为多项式，仅