§质点运动的描述.pptVIP

太原理工大学物理系 课程名称：大学物理B 主讲人：武 媛 电话E-Mail：gjwy79310@163.com 学时：72 时间：1~18周 物理学：研究物质运动规律及其相互作用的科学。 定量计算 微积分 矢量 讨论一般的物理现象及其遵循的规律。 研究对象为非均匀的、变化的物理问题。 大学物理 定性讨论 代数 几何 侧重知识性介绍。 主要限于均匀不变的、恒定的物理现象。 中学物理 方法 数学工具 内容 本学期教学内容 电磁学篇：静电场，稳恒磁场，变化电磁场 力学篇：质点力学，刚体力学 振动波动篇：机械振动，机械波 近代物理基础篇：狭义相对论基础 力学篇 —刚体的定轴转动 力学 经典力学 （宏观低速） 狭义相对论 （宏观高速） 刚体力学 质点力学 质点运动学 牛顿运动定律 运动的守恒定律 §1-1 质点运动的描述 一、质点 参考系 坐标系 如果我们研究某一物体的运动，若不涉及物体的转动和形变，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理 . 1.质点（理想模型） 适用情形：物体尺寸 运动范围 第一章 质点运动学 用几何学的观点研究运动状态随时间的变化关系。 2. 参考系 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 以地球为参照系 地球 月亮 以太阳为参照系 太阳 月亮 地球轨道 3. 坐标系 要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，采用固定在参考系上的坐标系。 常用的坐标系： 直角坐标系(x,y,z) 自然坐标系（an，at） 极坐标系(?,?) x y z O 二 位置矢量 运动方程 位移 1.位置矢量 * 位矢 的大小为 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量,简称位矢 . 位矢 的方向余弦 P 2.运动方程 质点的空间位置随时间的变化关系 分量式 从中消去参数t得轨迹方程 3.位移 由A点向B点所做的有向线段AB 称为点A 到B位移.用 表示. B A 位移的大小为 三维： 1.位移确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. 讨论 2.矢量的“差之模”和“模之差 ”不等. 一般地 4.路程（ ）: 质点实际运动 轨迹的长度. 一般情况:位移大小不等于路程. 只有在方向不改变的直线运动中 注意 1. 位移是矢量, 路程是标量. P1P2 两点间的路程是不唯一的, 可以是 或 ;而位移 是唯一的. 位移与路程的区别: 三、速度 1.平均速度 在 时间内, 质点从点A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. B A s D 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向.指向质点前进的一侧。 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 当 时, 瞬时速率：速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 注意：直角坐标系中, 三个单位矢量方向不随时间改变. 平均速率 B A 瞬时速率 例 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） 1．平均加速度 加速度是描述质点速度变化快慢的物理量。矢量 Q y x P 0 P 四、加速度 2 瞬时加速度 当 ，可以得到质点在某点时的瞬时加速度 加速度是速度对时间的变化率，所以无论速度的大小改变或方向改变，都有加速度。 小 结 描述质点运动的四个物理量： 1、位置矢量 2、位移 3．速度 4、加速度 Q y x P 0 五、 运动学的两类问题 第一类问题 已知运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度。（求导） 第二类问题 已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程 .（积分） 解 （１）由平均速度的定义式，在t ＝１s , t ＝４s 内的平均速度为： 例1 设质点的运动方程为 求（１）计算在t ＝１s到t ＝４s 这段时间间隔内的平均速度； 其中 （２）求 t＝3 s 时的速度和速率； 解（２）：由题知 故t＝3 s 时速度分量为 故t＝3 s 时速度为 速度的分量式为： （３）作出质点运动的轨迹图。 y -4 0 x 2 4 6 -2 -6 2 4 6 而在t＝3 s 时的速率为： 运动的叠加原理: