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自动化制造系统Automatic Manufacturing System 课程简介 本课程系统地介绍自动化制造系统的基本知识，以及自动化制造系统的设计、分析及其运行的基本理论和方法。课程重点是面向中、小批量生产的柔性自动化制造系统，并体现“人机一体化”的思想。 课程的主要目的是从工程应用角度帮助学生了解和掌握自动化制造系统的基本概念、系统构成、设计方法、发展动态，以及自动化制造设备的结构原理、控制方法和应用特点等。 《自动化制造系统》的学习要求 1. 了解自动化制造系统的意义及其发展历程和发展趋势，学习自动化制造系统计算机仿真的概念、内容和方法。 2. 理解和掌握自动化制造系统以及制造系统人机一体化的基本概念，AMS的定义、组成和类型，学习AMS总体设计的原则、内容及其设计方法。 3. 学习和掌握自动化制造系统各分系统——加工系统、物流系统、控制系统及检测与监控系统的组成原理、运行要求、设计内容和方法。 选用教材： 《自动化制造系统》，张根保主编，机械工业出版社 主要参考书： 1.《机械制造自动化技术》，周骥平、林岗主编，机械工业出版社 2.《柔性制造自动化概论》，刘延林编，华中科技大学出版社 第一章 概论 本章主要内容： 基本概念和定义 系统组成和学科特点 发展历史 系统特点、适用范围及实现原则 评价指标 第1节 基本概念 1. 制造： 制造是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 原材料 所需产品 手、简单工具 ? 机器、机床 各种加工工艺、制造方法 产品的整个生命周期 2. 系统： 系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个不可分割的整体。 一般系统都具有目的性、整体性、集成性、层次性、相关性和环境适应性这六个特性。 要素构成的有机整体 要素之间相互作用、相互影响 单一的基本单元或次一级的要素集合 3. 制造系统： 制造系统是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统。 制造系统具有构成一般系统的所有特征。 要素构成的有机整体 人员、生产设备、材料、能源、制造理论、制造技术、制造信息 原材料 所需产品 4. 制造自动化： 制造自动化是在广义制造过程的所有环节采用自动化技术，实现制造全过程的自动化。 5. 生产规模： 1) 年产量大于5000件的制造为大规模制造； 2) 年产量在500 ? 5000件之间的制造为大批量制造； 3) 年产量小于500件的制造为多品种、小批量制造。 6. 制造系统的分类： 参见课本P4页图1-2 制造系统的分类。 第2节 自动化制造系统的定义、组成及学科特点 1. 自动化制造系统的定义 自动化制造系统(AMS)是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 2. 自动化制造系统的五个组成部分 1) 具有一定技术水平和决策能力的人 2) 一定范围的被加工对象 3) 信息流及其控制系统 4) 能量流及其控制系统 5) 物料流及物料处理系统 3. 自动化制造系统与企业其它系统的关系 AMS主要完成产品制造，属于企业生产经营管理的操作层，仅为企业各种应用系统的一部分。 AMS系统的运行需要与企业的其它应用系统发生信息、物资和能量的交换。 4. AMS的学科特点和学科体系 涉及学科范围很广，呈多学科交叉状态。 核心是制造科学和技术，纽带是系统工程技术，形成多学科的有机集成。 第3节 AM的意义和发展历程 1. 自动化制造的意义 1) 提高生产率，缩短生产周期 2) 提高产品质量，提高经济效益 3) 降低劳动强度，提高劳动者素质 4) 有利于产品更新，带动相关技术的发展 5) 制造自动化的发展体现出一个国家的技术水平 2. 发展历程 1) 第一阶段：从1870年到1950年左右，纯机械控制随着电液控制的刚性自动化加工单机和系统得到长足发展。自动化制造技术由单机自动化转向自动生产线形式的自动化系统。 2) 第二阶段：从1952年到1965年，单机数控技术的出现对多品种、小批量生产自动化的意义重大。计算机辅助设计系统(CAD)为自动化设计与制造奠定了基础。计算机数控机床(CN