三维转动群的覆盖群.pptVIP

* 3.3 三维转动群的覆盖群SU(2) 一、二维幺模幺正矩阵群SU(2) 1. 群元素 对于群中任意元素u，它的矩阵元素满足 二维幺模幺正矩阵（detR=1,R+R=RR+=1）的集合，按照普通矩阵的乘法，满足群的四个条件，构成群，记作SU(2)群 * 将复数c，d用4个实数表示出来，取 则 4个实数中只有3个是独立的 为了下面方便讨论，我们用实矢量ω 的球坐标ω,θ,φ来代替上面实参数hi（3个独立的量） → * 其中，ω 的长度是ω,方向沿n(θ,φ)方向 → ^ 其中引入矢量σ代表3个泡利矩阵：无迹，幺正，厄米 → 矢量 满足所有矢量的代数关系，如矢量点乘 * 由上面式子可以证明 SO(3)群 二、群空间 与SO(3)相比较，矢量ω 的变化范围即为群空间： → 半径为2π的球体 球内的点与SU(2)群元素u间有一一对应的关系 外部球面上的点对应同一个元素（-1） 特点 SU(2)群的群空间是连通的；群中任一元素u都可以由恒元出发，在群空间连续变化得到——简单李群 * 连通度——单连通 SO(3)群空间：只有直径两端的点对应同一元素（连线按跳跃次数的奇，偶分两组，双连通） SU(2)群空间：外球表面对应同一个元素（球面上的跳跃可以看成一条连续曲线，可通过曲线在群空间的连续变化，消去跳跃，因此只有一组连线，单连通） SU(2)群是紧致李群 （群空间是欧氏空间的闭空间） 相同ω的元素u(n,ω)互相共轭，构成一类 ^ 三、SO(3)与SU(2)同态关系 1. 无迹厄米矩阵X ?泡利矩阵：无迹，厄米，幺正 泡利矩阵的实线性组合，仍是无迹，厄米矩阵 * ?反之，任何二维无迹、厄米矩阵X，若只包含三个独立实参数，则可展开为泡利矩阵的实线性组合 ?现取：组合系数为三维空间任一点P的三个直角坐标，即 无迹矩阵与P点位置坐标 r 有一一对应关系，可验证 → 2. 同态关系的建立 ?设u∈SU(2)，是任意一个二维幺模幺正矩阵，X经过u-1的相似变换仍是一个无迹厄米矩阵 * 且有相同的行列式 detX=detX ?无迹矩阵X与 r ，则X’与r’ 一一对应关系，即X’对应空间另一点P’ → → ? r’ 的分量可以表示为 r 的分量的线性齐次函数 → → 因此 R∈O(3) ? 显然 u取恒元时，X’=uXu-1相当于无变换，则r与r’重合，即R是恒元 → → * ? u可以由恒元在SU(2)群空间连续变化得到，对应R也可由恒元在O(3)群群空间连续变化得到（但只能是在有恒元的一个连续片内），即R∈SO(3) ? 将X→X’，对应点变化 P→P’，位置矢量 r→r’ 的变换 R∈SO(3) → → ? 反之，若R∈SO(3),它将r→r’,对应点变化 P→P’，则X→X’；因为X是无迹厄米矩阵，且detX’=detX，所以X与X’必将通过幺模幺正相似变换u∈SU(2)相联系，即前面的 X’=uXu-1，但这样的矩阵不唯一 → → ? 设 （u2-1u1）可于任意矩阵X对易，则它必为常数矩阵，即 * u2、 u1为幺模矩阵： 各相似变换之间差一个+1因此，即所有相似变换矩阵为 +u _ _ ? 将X、X’按泡利矩阵展开式代入它们的相似变换，则 给出了SO(3)群一个元素R与SU(2)群一对元素+u间的对应关系 _ 容易证明：这种对应关系对群元素乘积保持不变，即SO(3)~SU(2) 将u(n,ω)具体表达式代入，通过直接计算可得R矩阵（正是前面给出的形式） ^ * 说 明 群元素对应关系 至此：SO(3)群空间：半径为π的球体 SU(2) ： 2π 半径为π的球体内，SO(3)与SU(2)元素一一对应 SU(2)：π→2π间圆环所对应元素，等于半径为π的球体内相应元素的负值 这一对+u对应SO(3)群同一元素 _ * 群SO(3) 双连通，SU(2) 单连通，则SU(2)是SO(3)的覆盖群，同态对应关系 2：1 SO(3) 群的真实表示，称为单值表示，却不是SU(2)群的真实表示；（D(SO3)≈SO3~SU2） SU(2)群的真实表示，严格说来不是SO(3)的表示，通常称为SO(3)群的双值表示，在物理上与自旋密切相关 只要找到了SU(2)群的全部不等价不可约表示，也就找到了SO(3)群的全部不等价不可约单值表示和双值表示 四、群上的积分 1. 积分概念 有限群中群函数对群元素取平均值，推广到李群，变成群函数对群元素的积分，即对群参数的带权积分 * 权函数 权函数： 1）群空间中，群元素R对应点的邻域 dr 体积内，元素的相对密度 2）要求权函数Ｗ(R)单值，可积，不小于零，不发散，在群