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二、单层偏心结构的振动 取质量中心为坐标原点，质心在x方向、y方向的位移及绕质心的转角分别为ux uy和 φ（以逆时针旋转为正）则 x方向第i榀抗侧力构件沿x方向位移 同理, y方向第j榀抗侧力构件沿y方向位移 根据达朗贝尔原理,的运动方程: 写成矩阵形式,得 集中于屋盖的总质量 屋盖绕z轴的转动惯量 屋盖在x方向的平移刚度 屋盖在y方向的平移刚度 屋盖的抗扭刚度 由于坐标原点在质量中心，于是有 则 注：φ=1时x方向弹性恢复力的合力。 Rxi=kxiΔxi= kxi φyi=kxixi 于是，振动方程为 体系的自由振动方程 自振频率和振型 以一简单情形为例，即只存在y方向偏心,振动方程为 o X Y 令 代入到振动方程，得 * 与前面的计算结果很接近 说明底部剪力法的计算结果是可靠的。 3—6 结构自振周期和振型的计算 做一个建筑物的抗震设计，首先要求这个结构的自振周期，如果采用振型分解反应谱法，还要用到振型。如何求得结构的自振周期和振型。 手算方法（近似计算） 计算机算法（较精确算法） 基本周期 多个周期及振型 一、能量法(Rayleigh method) 理论基础：能量守恒原理 无阻尼自由振动时 动能+变形位能 不变(常量) 结构以某频率（相应振型）振动时 位移 其中 为相应频率 的振型 速度 则 体系变形位能达到最大值 体系的动能达到最大值 （变形位能为零） （动能为零） 能量守恒 可求得?j、 ?j 是哪一个自振频率，看振型。 振型是未知的。实用算法，假定振型。 将质点的重量水平作用在质点上，求出相应的变形 根据此振型可求得自振频率 由于 体系最大变形位能 体系最大动能 例 求两层框架的基本周期（能量法） 如图，G1=400KN G2=300KN K1=14280KN/m K2=10720KN/m （1）求层间剪力（G1、G2 作用下） 首层剪力 二层剪力 （2）计算层位移 （3）计算基本周期 G1 K2 G2 K1 例 如图为三层框架结构，假定其横梁刚度无穷大。各层质量分别为m1=2561t, m2=2545t, m3=559t.各层刚度分别为k1=5. 43×105 KN/m, k2=9.03×105KN/m, k3= 8.23×105KN/m。用能量法求基本周期和振型 解 （1）求重力荷载水平作用下的位移 层间剪力 各层位移 k1 k2 k3 （2）结构基本频率及振型 为提高精度，可进一步迭代。各质点的惯性力 各层位移 二、折算质量法 也是一种近似方法，也只是求基本频率 体系以第一频率（振型）振动时 动能最大值 原体系 等效体系 Meq mi 两者相等 则 基频 单位力水平作用下顶点位移 顶点作用单位力时各质点的水平位移。 F=1 xi 等效质量法 频率相等，得 对于多个质量，有 于是，有 即Dunkeley公式。可以证明，得出的结果小于真实频率。 例 用折算质量法求自振周期（基本周期） 在顶部施加单位力， 得 能量法（瑞雷法）0.508s 非常接近。 折算质量法还适用于连续体系 将一个均匀分布的质量换算成一个集中质量来求其自振周期， 0.25为换算系数。 三、顶点位移法 也是最常用的经验方法之一（手算法），将重力荷载水平方向作用，求出顶点位移就可以近似地估算出结构的自振周期。 弯曲变形 剪切变形 弯剪变形 将重力荷载水平作用在结构上，顶点位移 四、矩阵迭代法 也是一种手算方法，可求频率和振型，Stodola法 方程的左边有 ，右边有