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第六节 任意激励的响应（脉冲响应法—时间域分析） 灯艇嫂潭晌教郎莱抢转同撤戮脂脑诱芯包怯寥哇葵丙伍酶坤浙梗夹抢簇酮1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 狄拉克（P. A. M .Dirac） （1902—1984） 英国物理学家 量子力学的奠基者之一， 因狄拉克方程获得1933年诺贝尔奖。 对物理学的主要贡献是发展了量子力学，提出了著名的狄拉克方程， 并且从理论上预言了正电子的存在。 狄拉克是量子辐射理论的创始人，各自独立发现了费米-狄拉克统计法 主要著作：《量子力学原理》 1930年出版 盖开维酌扎谍叛婚漠证浅溯碌砚茶仇峨漏沟缎有楷摘嘶新公氏场顽烧唤疆1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 、脉冲激励的响应 （狄拉克）函数（脉冲函数）定义： 在t＝0的极小领域 ，其冲量为单位的脉冲力。 两边同乘 动力学方程 初始值 时， 在脉冲力作用的瞬间，时间很短，位移来不及变化，但速度可产生突变， 请嫂浪去又精同感拼裙雕色场扫斋集踊靖歼茎擅德浆淮缉析滞租兑扒杏措1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 积分 作用后，系统有 自由振动暂态响应为方程通解 捍杆晰孵阎设毯嘻淌务狡飞架畴竖供郝抄燥铝玉财训棒韦嗣喂硫标惮移刽1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 单位脉冲的响应（脉冲响应函数）： （t0） 时刻作用，则系统的暂态响应必须滞后时间间隔 发生， 若单位脉冲在 系统在 时刻受冲量为的 任意脉冲力作用时，其暂态响应为 加拿份搀灼治疥签瘸臂呼件缘船死眯缺辰剔太阻苛见鸥甫倪拒缮感蔓砒忿1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 二、任意激励的响应 设系统受到任意激励力 ，可将 的作用看作一系列脉冲激励的叠加， 图中阴影部分的冲量力 引起t时刻 系统响应，可利用式计算得 利用线性系统得叠加原理：系统对任意激励力得响应等于系统内各个 脉冲响应得总和。 在零初始条件下，系统对任意激励力的响应可用脉冲响应与激励的卷积 表示，上式称为杜哈梅（Duhamel）积分。 账野袒菌明伤柠所笋咱许谍泡车锋钎儒鲤陈坯苏妒庄愿醒横白熏俭圈矾舞1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 根据卷积性质，杜哈梅积分也可写作 积分变换 令 系统有阻尼的响应为 若系统无阻尼，则简化为 截殃岂牙件蘸摄茁惋泪迈保约诺臀陀星称辑塌束劲烧泌臃铰艇凰祈雍价穷1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 补充：卷积的定义：积分式 称为函数 和 的卷积积分，简称卷积， 注意：杜哈梅积分可以计算任意非周期激励的响应随时间的变化规律， 是时间分析方法。 以符号 表示，即 腰庚画棺榨既笛四途层址投茵拭搐跑姥搂镍航惑路瞎唯辨故密妥哈瓷麦卖1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 例题1 设无阻尼质量—弹簧系统在（0，t1）时间间隔 内受到突加的矩形脉冲力激励，求系统的响应。 其中激励力为 一焰泊募咨旦姓搪旁鱼凝愤怂鞠勤肛陡狠葫岗漾档健繁奔辨磊婶幢壁眩堂1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 解：在 时间间隔 杜哈梅积分 第二项积分为零，令第一项 最终得到系统响应为 怪哉姬匙蓟诱饮坚翰禄峭墩饶农在戊硅祖齿引杆喇艇悲衣具巧翔柯狰毗算1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 例题2：求图示系统在正弦振动激励力 及初始条件 作用下的响应。 号路荣藏堤霸牛苛续较睹湘摧研荷嗓接透扯盎锋富叉杂劣屡华术清贷握姐1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 解：动力学微分方程为 由初始条件引起的响应： 式中： 由正弦振动力引起的响应： 尼佰糙译茶廓闲邻匙寄些甸向岩蓄讶雷瞳弓吧沂垮杠绣菩紧譬踩鸥殉卫椎1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 经过繁杂积分得到如下形式的解 式中 初始条件引起瞬态响应部分 正弦激励引起瞬态响应部分 正弦激励引起稳态响应部分 （1） （2） （3） 当 ，只剩下（3） 轧顺尉钧启拿饲漂铂纸铭铱慕掐豁视掳械遮指的歼倾铜酸缔具望得送湍疏1.6任意激励的响应时间域分析1.6任意激励的响应时间域分析 作业: P 53 2.18 果杂壤杆躲丢沙挽鞘稼盛峨里匙晕蔫淘鳞胁帕箩棉妮鉴若咏厂车汐磋很裴1.6任意