S7-200PLC的指令系统.pptVIP

电气控制与PLC应用 第6章 S7-200 PLC的指令系统 学习目标： 第6章 S7-200 PLC的指令系统 教学内容： 第6章 S7-200 PLC的指令系统 6.1.1 编程语言 1. 梯形图（LAD）编程语言 2. 功能块图（FBD）编程语言 语句表（STL）是用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂，编程简单，因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程，但比较抽象，一般与梯形图语言配合使用，互为补充。 SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围：正数为+1.175495E-38～+3.402823E+38；负数为-1.175495E~38～-3.402823E+38。 在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式分别如表3.9所示。 6.1.3 主要编程元件 PLC在其系统软件的管理下，将用户程序储存区划分出若干个区，并将这些区域赋予不同的功能，由此组成了各种内部器件，即PLC的编程元件。 这些编程元件沿用了传统继电器控制线路中的元件的名称，并根据其功能，分别称之为输入继电器、输出继电器、辅助继电器、变量继电器、定时器、计数器、数据继电器等等。 编程元件的种类和数量因厂家、不同系列、不同型号不同而不同，编程元件的种类和数量越多，其功能越强。 编程元件的基本特征 S7-200将编程元件统一归为存储器单元，存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它在所在存储区域和在区域内的字节地址。每个单元都有惟一的地址，地址用名称和编号两部分组成。 二、存储区域 PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。 1. 数据区存储器的地址表示格式 6.1.4 寻址方式 指令中如何提供操作数或操作数地址，称为寻址方式。 S7-200 PLC的寻址方式有：立即寻址、直接寻址、间接寻址。 6.1.5 用户程序结构 用户程序可分为三个程序分区：主程序、子程序（可选）和中断程序（可选）。 6.2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法 S7-200 PLC的基本指令用于开关量逻辑控制，本质上是对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。 编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范围。CPU对非法操作数将生成编译错误代码。有关S7-200 CPU模块操作数的范围如表5-5所示。 本节着重介绍梯形图指令和语句表指令，并讨论基本指令的功能及编程方法。 6.2.1 位操作指令 1. 标准触点指令 标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、=指令（语句表）。这些指令对存储器位在逻辑堆栈中进行操作。 由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A、O、AN、ON指令最多可以连用的次数是有限的。同样，梯形图中，最多一次串联或并联的触点数也有一定限制，功能框图中AND和OR指令盒中输入的个数也不能超过这个范围 标准触点指令中如果有操作数，则为BOOL型，操作数的编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、V、L。 （1）装入常开指令：LD （3）与常开指令：A 6.2.1 位操作指令 （6）或常闭指令：ON （8） 取非触点指令 （9） 空操作指令 程序实例：仔细比较不同编程工具的区别与联系。 程序执行的时序图如图5-11所示。 正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿），利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可以产生一个扫描周期长度的微分脉冲，常用此脉冲触发内部继电器线圈。 （2）负跳变指令：ED 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表5-9所示。 （1）置位指令：S 6.2.2 立即操作指令 立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。 当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新； 用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。 只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令。 1. 立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新相应映像寄存器的值。 2. 立即输出