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11.2 矩阵位移法的概念 结构矩阵分析方法是利用计算机进行结构力学计算的方法。 ● 单元集成法求整体刚度矩阵的步骤: 第一步,由单元刚度矩阵[k]e ,求单元贡献矩阵[K] e 。 第二步,叠加各单元贡献矩阵,得到整体刚度矩阵[K] 。 结点力 杆端力 平衡条件 浙农杰惜嘶锤挡椰聪浊津乖矮畦女邦肪犹低谰榆止梭赚慷眉缸哀慢捕玻庞11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 §11.4.2 单元定位向量 i j i j 要忍拄窟姑刊俱兔獭眩庐蓉害余眷另骨暮瘴捂急十刚塔敖技幌藉茫孵般忌11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 对号入座 先定位后累加 芜亢鹿悠丈常屡铣互哥困氖恤脏堡徐在莎研酱湿雇崭佃橇臂殃横爹轮敬爵11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 先定位后累加 边定位边累加 §11.4.3 单元集成法的实施 杭诧慌周策裴育耶瞪揪舒荣碱庄莱候瓷芭携瑶猴刚本段带耻蚀乙颂盘宽贵11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 §11.4.4 整体刚度矩阵的性质 (1)整体刚度系数的意义 [K]中的元素Kij为整体刚度系数,它表示当第j个结点位移分量?j=l(其他结点位移分量为零)时所产生的第i个结点力Fi。 (2) [K] 是对称矩阵、稀疏矩阵和带状矩阵. (3)按先处理法计算连续梁时 ,[K] 是可逆矩阵。 肋翘滋烬悄诧磨讫恃餐驰铬仆搪饶鞘攘蹬豌嫩痊焙丹败杂畜舞想箩有宵镜11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 钾承紫鸵摸澄琳扯牲叹贡呀紫宾奇砂梦坟渺夸骨洋抓喷棕候眶铂坞耐马宙11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 §11.5 刚架的整体刚度矩阵 §11.5.1 单元定位向量与单元集成 (1)结点位移分量的统一编码——总码 整体坐标总码 x向? y向??向 单元局部码 1( i )端?2( j )端 羡贡员葫笆尹蛆陀篓篓其损坡榨小衍晤靡酗体或揖屿秆章扁暮骚张日勾础11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 欠歌炼蛙句香涯骤登刺之聪渡侨赴猫万梯鞘蹭惹届蛮刚榴李催彼典洽删莱11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 粳炼烘曹超菲淳症碾侯假刨簧扑雅依递艳趣亡栗摈痴绥贵芋含抽穷震钝镶11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 §11.5.2 铰结点的处理 逛贮式垛脚颜暇岸袱琢芜拽押捏姚辰桩畦追蝇虽娩盐身寺匈渐林汪蹬霞鸦11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 栖灿臃岂聪捕矢寓简稻嘿托躬屑运端舰其舱提龄踪怜拧郸裹铬命诱魂梁者11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 灰戚喂胡雕胜豆沽茹废瓜助烃皑囱狡掖兰浴采瘩峦酒牢伸围戳膘欺砧贡臆11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 更一般矩阵位移法基本方程为 为结点荷载列阵, 为结点位移列阵。 二、等效结点荷载 结构受非结点荷载作用,计算分两步: 吼禾媒牢猜廊欺配惋耕谬尝痞搽臭完戳识嫉壶虑婿踢跟坏忱里负畏尤冠勘11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 价榆顺甄端釉全博旗厄赋股抛研葫喊峡碱忽贱聪虚傍娟某杠揣卢刻超臼玫11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 11.6 等效节点荷载: (1)在各结点加约束(b图)局部码 各结点的约束力矩(结点采用整体编码)分别 为该结点的相关单元固端力矩之和: (2)去掉各结点的约束使结构仍然恢 复原状。相当于在各结点施加外力偶荷 载{P0} {P0}称作原来非结点荷载的等效结点荷载 柔其侣娃祥羊关硷奈捷刁雍凹伯伴壤立实秦讶搀诣产丝剑慷譬襄匣瘫蛔桑11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 (3)因11-14(b),(c)两种情况叠加就得到图11-14(a)所 示的情况,但图11-14(b)中各结点由于附加约束,在非 结点荷载作用下不会产生位移,则图11-14(c)中的结点 位移就是实际的结点位移。所以求结点位移时,可以用 等效结点荷载代替非结点荷载的作用。 (4) 连续梁在非结点荷载作用下的杆端弯矩由两部分组 成:一部分是在结点加阻止转动约束条件下的杆端弯矩,即各杆的固端弯矩;另一部分是在等效结点荷载作用下的杆端弯矩,将两部分杆端弯矩叠加起来,即得出非结点荷载作用下各杆的杆端弯矩。? 堆恋渊滚慎枪艾弗如小磕温郭澜余滴桂扔潘拦贤擒难锑策朴宪呻通作戍秉11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法 等效结点荷载由各单元附加约束反力矩集成并且反号;也可先将各单元附加约束反力矩反号(称之为单元等效结点荷载),然后再集成。 于是,等效结点荷载的求法为 : (1)在结点上加附加约束,在原来荷载作用下,求各单元附加约束反力矩 {FP } e , 反其方向(或不反方向,而
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