Embedded System CH1 课程介绍与绪论.pptVIP

嵌入式系统Embedded System 重庆大学光电工程学院 课程介绍 课程介绍 教学任务和目的 介绍嵌入式系统的前沿技术和发展趋势，讨论主流嵌入式硬件平台和嵌入式操作系统，讲述嵌入式软硬件系统开发技术。 采用理论学习辅以动手实践的教学方法，通过熟悉开发环境与开发流程、编程实践等基础实验，引导学生兴趣，使学生掌握嵌入式系统设计的基本思路和方法，为未来职场的发展奠定先期技术基础。 课程介绍 知识基础 了解操作系统、单片机、DSP、微机原理的基本概念，具备数字电路设计和C/C++编程语言的基础知识 先导课程 计算机硬件技术基础 操作系统原理 单片机原理及应用 计算机程序设计基础 数字电路技术基础 课程介绍 教学大纲（共28 + 8学时） 课程介绍 关于参考书 不同学科背景，教材内容差异较大 嵌入式系统发展迅速，教材内容相对陈旧 引导学生兴趣，掌握基本方法为主，要求相对较低 如果有兴趣，、专著等 关于课程难度 非计算机、电子专业、嵌入式系统专业；选修课性质；没有现场实验或者设计题目 关于考核方式 总成绩 = 笔试×70% + (上机+日常表现)×30% 第一章 绪论 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的应用 嵌入式处理器 嵌入式操作系统 嵌入式系统的发展 嵌入式系统的市场 第一章 绪论 嵌入式系统的定义 IEEE的定义 用于控制、监视或者辅助装置、机器运行的设备。（2003） The devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants. 普遍认可的定义√ 以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用程序四部分组成。（2006） 第一章 绪论 嵌入式系统的涵盖范围 广义 凡是带有嵌入式处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统，包含各类单片机和DSP系统等。部分系统的处理器为MCU，没有操作系统，因此管理系统硬件核软件的能力有限，很难实现复杂的多任务处理。 狭义 使用嵌入式微处理器（EMPU）构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。本课程采用狭义定义。 第一章 绪论 嵌入式系统的应用 第一章 绪论 嵌入式系统的应用 第一章 绪论 嵌入式系统的应用 第一章 绪论 嵌入式处理器 微控制器（Microcontroller Unit，MCU） 例如：8位8051系列单片机；16位MCS-96单片机 芯片内部集成ROM、RAM、总线、I/O等各种必要功能和外设 目前MCU约占嵌入式系统市场份额的70％ 第一章 绪论 嵌入式处理器 数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP） 例如：Texas Instruments TMS320系列、Motorola DSP56000系列 DSP对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行数字信号处理，编译效率较高，指令执行速度也较高 第一章 绪论 嵌入式处理器 嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit，EMPU） CISC RISC：Silicon Graphics（ SGI）的MIPS架构 Advanced RISC Machines（ARM） Power PC 第一章 绪论 嵌入式处理器 片上系统（System on Chip，SoC） 基于IP核（Intellectual Property Core）嵌入式系统设计技术。这里的IP是指那些较高集成度并具有完整功能的单元模块，如MPU、MCU、DSP、DRAM、FLASH等模块。 特点：符合设计再利用的要求； 经多次优化设计，达到“四最”（芯片面积最小，运算速度最快，功耗最小，工艺容差最大）；允许多家公司在支付一定费用后商业运用的；必须符合IP标准。 IP核复用意味着设计代价降低，产品开发周期加快。 第一章 绪论 CISC Complex Instruction Set Computer 指令系统丰富；程序设计效率高；电路单元复杂；功耗大；成本较高 ? 适合于通用机 RISC Reduced Instruction Set Computer 指令简单高效；程序设计需有针对性；结构简单紧凑；功耗低；成本较低 ? 适合于专用机 第一章 绪论 冯·诺伊曼架构（普林斯顿架构）