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可编程序控制器(PLC)原理及应用 主 讲 汤立刚 第三章 PLC控制系统的基本组成 3.1．硬件系统 3.1.1．PLC硬件系统的基本组成 原理结构图1 3.1.2 主控模块 3.1.2.1 中央处理器单元 CPU 是整个计算机系统的核心 其主要任务是： 1、 控制从编程器键入的用户程序和数据的接受与存储； 2、 用扫描的方式通过I/O部件接受现场（用户）的状态和数据，并存入“输入映象寄存器”或数据存储器中； 3、 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等； 4、 PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户指令，经过命令解释后，按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等； 5、 根据运算结果，更新有关标志位的状态和“输出映象寄存器”的内容，以及把中间结果存放到中间结果存储区（刷新）。经输出部件实现输出控制。或者还控制制表打印、数据通讯等操作。 6、 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 3.1.2.2 存储单元 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 PLC常用的存储器类型 （1） ROM是英文“Read-Only Memory”的缩写，意思为只读存储器，在电脑的正常工作过程中，其内容不可改变。 （2）RAM （Random Assess Memory）?这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。 （3）PROM “可编程只读存储器”/ EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除的可编程只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。 （4）EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种电可擦除的可编程只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 PLC存储空间的分配 虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域： （1）系统程序存储区 （2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等） （3）用户程序存储区 系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、用户指令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。 系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。 1）I/O映象区：由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16个bit）。因此整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区；模拟量I/O映象区，地址码一一对应。 2）系统软设备存储区?：除了I/O映象区区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗失；后者当PLC断电时，数据被清零。 （1）逻辑线圈与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用，其作用类似于电器控制线路中的继电器。 另外，不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。（2）数据寄存器与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字(16 bits)。 另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，具有不同的功能。（3）计时器（4）计数器用户程序存储区：用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC，其存储容量各不相同。 3.1.2.3 有关输入映象寄存器/输出映象寄存器/输出锁存器的概念 1、输入映象寄存器----外部输入（采样）参数存放区域。其存储单元与输入端点（地址编码）一一对应，端点接线一旦确定，程序编制中就要用该端点的地址码。若改端点接线后，必须改相应的程序指令。 2、输出映象寄存器----程序运算结果（且用于输出控制）的数据存放区域。其存