430中断总结.docVIP

MSP430的中断分为3种： 1. HYPERLINK /os/ \t _blank 系统复位、 2.非屏蔽中断、 3.可屏蔽中断。 HYPERLINK /os/ \t _blank 系统复位指向中断向量表（表3-11）的最高地址0xFFFE。 非屏蔽中断 和 可屏蔽中断根据能否被SR寄存器中的全局中断使能位GIE禁用来区分，非屏蔽中断不受GIE的控制，具备独立的中断使能； 可屏蔽中断除了受本身的中断使能控制，还接受GIE控制。 1. 在MSP430中 @非屏蔽中断主要有3个，分别是来自MSP430 外部管脚NMI的触发 FLASH非法访问 振荡器错误 非屏蔽中断都指向中断向量表中的0xFFFC地址。 2. MSP430具备大量的 @可屏蔽中断，定时器、ADC、DMA、UART、WDT、I/O、比较器等都具备中断功能。不同的可屏蔽中断优先级可根据中断向量表决定。可屏蔽中断的中断向量表从0xFFFA地址开始向低地址扩展，地址越高的中断向量表所对应的中断优先级越高。 3. 每个中断向量在中断向量表里面占据一个2Byte空间的表项，这个2Byte的空间用来存储对应中断服务函数的首地址，CPU根据中断向量表里的地址跳转到中断服务函数。仔细观察中断向量表可以看到，一些中断向量对应于多个中断源。例如，地址为0xFFF8的Timer1_A3中断，当TA1CCR1中断标志位CCIFG置位或者TAIFG置位都会跳转到该向量。又如具备中断功能的P1和P2端口，端口中的任意一个管脚发生中断都会跳转到对应的中断向量。这种中断就叫做多源中断。对于多源中断，中断源中任意一个中断发生都会跳转到公用的中断向量表项，这个时候需要通过中断标志位区别具体的中断源。有了这些中断向量表的基础知识，下面介绍中断的处理过程，包括中断的接收和退出过程。 4. 微控制器使用过程中一些突发的程序跑飞问题，很多时候都是由于没有正确地处理中断造成的。 5. 中断发生的先决条件是对应中断使能位使能， @非屏蔽中断要求其独立的中断使能开启； @可屏蔽中断要求全局中断使能和自身中断使能同时开启。 6. 当中断请求到达，CPU从接受中断请求到开始执行中断服务函数的第一条指令需要5～6个CPU周期。前面介绍过MSP430有两种CPU，分别是CPU和CPUX。其中CPU处理过程耗费6个CPU周期，而CPUX处理过程耗费5个CPU周期。 7. 中断请求接收后，会按照以下顺序处理： 1）CPU执行完当前指令。中断和CPU一般不是同步的或者CPU正在执行的指令不是单周期指令，所以CPU先处理完当前指令。 2）指向下一条CPU指令的PC被压栈。 3）状态寄存器SR压栈。步骤2和步骤3的目的是保护现场，为中断服务函数执行完之后恢复之前运行状态做准备。 4）选择最高优先级的中断进行服务。中断优先级在这个时候就会发挥作用。 5）单源中断标志位会被自动清零，多源中断标志位需要软件清零。因为具备I/O中断功能的P1、P2端口中断标志位属于多源中断标志位，其中断标志位不会自动清零，需要在代码中手动清零。 6）状态寄存器SR被清零，将会终止任何低功耗状态，并且全局中断使能被关闭（GIE）。MSP430在接收了中断后由于SR的清零操作自动关闭全局中断使能，就是说默认状态下是不允许中断嵌套的，若用到中断嵌套的话需要在中断服务函数中，打开全局中断。 7）中断向量中存储的中断服务函数地址被装载到PC中开始执行中断服务函数。 中断服务函数的最后一条汇编指令是RETI，表示从中断服务函数中返回。MSP430的返回过程比进入过程要快一些，主要是因为返回过程的时候CPU指令已经执行完。返回过程对于CPU需要5个CPU周期，对于CPUX需要3个CPU周期。按照下面的顺序执行返回操作： ① 状态寄存器SR出栈，SR的设置会立即生效。 ② PC指针出栈，接着执行中断前的代码。 8. 在使用中断时，如果某个中断开启，则一定要写中断服务函数，即便中断服务函数为空操作。这个过程是对中断向量赋值，避免中断发生后，程序跑飞。 其中可屏蔽中断分为系统NMI（SNMI）和用户NMI（UNMI），一般来说，不可屏蔽中断不受GIE标志位的影响。用户不可屏蔽中断的中断源为NMIIE、ACCIE和OFIE，当响应用户不可屏蔽中断后，其他不可屏蔽中断就自动被禁止，以防止同级别的中断发生产生中断嵌套。当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）。有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应。要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断。 关于中断嵌套，资料上是这么讲的： 1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT；2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，