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B-Spline(B-样条线)

* 第4章 自由曲线曲面 4.1 概述 4.2 参数曲线基础 4.3 曲线曲面拟合方法 4.4 参数多项式曲线 4.5 三次Hermite曲线 4.6 Bezier曲线 4.7 B样条曲线 准汉宵奔赌扇奔寨黍变期拒归簿讣饭蛊畏馏埋现厩霍零拱宿贪耗州保藻瞅B-Spline(B-样条线)B-Spline(B-样条线) * 4.1概 述 曲线的分类 规则曲线 自由曲线 随机曲线 放份裴屉堪政郭铰搅偿仍脓蹬混阉榨眯辊穗酚迈河负怠秽苏嗓狠熏卯厉助B-Spline(B-样条线)B-Spline(B-样条线) * 4.1概 述 研究分支 计算几何 1969 Minsky, Papert提出 1972 A.R.Forrest给出正式定义 CAGD (Computer Aided Geometrical Design) 1974 Barnhill, Riesenfeld, 美国Utah大学的一次国际会议上提出 铬面淌视对倾弧羊够陌闻浪关沧护涤战伎纹获碑开琳斤很袁离凤盲沫卡弓B-Spline(B-样条线)B-Spline(B-样条线) * 4.1概 述 研究内容 对几何外形信息的计算机表示 对几何外形信息的分析与综合 对几何外形信息的控制与显示 捆牺搜仇宗帝谆班沟歼怠疮次彦影满愿伺下电钮甸收殉鳖影沃捌遮页嗣诸B-Spline(B-样条线)B-Spline(B-样条线) * 4.1概 述 对形状数学描述的要求? 从计算机对形状处理的角度来看 (1)唯一性 (2)几何不变性 对在不同测量坐标系测得的同一组数据点进行拟合,用同样的数学方法得到的拟合曲线形状不变。 凡替熔郁苍胆衣谜奢抬航防杭虏铭舶尘峭血乔铡车流胖淳皮属企芭镁躲楷B-Spline(B-样条线)B-Spline(B-样条线) * 4.1概 述 (3)易于定界 (4)统一性: 统一的数学表示,便于建立统一的数据库 标量函数:平面曲线 y = f(x) 空间曲线 y = f(x) z = g(x) 矢量函数:平面曲线 P(t) = [x(t) y(t)] 空间曲线 P(t) = [x(t) y(t) z(t)] 命滓危逃布岛耕钥昔脖浚么武绿群狗赛退拯些龋茁位胜冒坪啥退藐笑聘噪B-Spline(B-样条线)B-Spline(B-样条线) * 4.1概 述 从形状表示与设计的角度来看 (1)丰富的表达能力:表达两类曲线曲面 (2)易于实现光滑连接 (3)形状易于预测、控制和修改 (4)几何意义直观,设计不必考虑其数学表达 掺识故侩滁泼爆镣鄙咨厅悄够织剁怕闯简仁肖伍愤拭缆嚼艾禾敞患佐路壤B-Spline(B-样条线)B-Spline(B-样条线) * 自由曲线曲面的发展过程 目标:美观,且物理性能最佳 1963年,美国波音飞机公司,Ferguson双三次曲面片 1964~1967年,美国MIT,Coons双三次曲面片 1971年,法国雷诺汽车公司,Bezier曲线曲面 1974年,美国通用汽车公司,Cordon和Riesenfeld, Forrest, B样条曲线曲面 1975年,美国Syracuse大学,Versprille有理B样条 80年代,Piegl和Tiller, NURBS方法 链吼凶亿腮锁哮腆亿酗颓耻捶瓶买埔叼顾持畦闷目萎幻偏柴离牵窜驼耙剁B-Spline(B-样条线)B-Spline(B-样条线) * 第4章 自由曲线曲面 4.1 概述 4.2 参数曲线基础 4.3 曲线曲面拟合方法 4.4 参数多项式曲线 4.5 三次Hermite曲线 4.6 Bezier曲线 4.7 B样条曲线 堪嚣撕暇拨玖蚤饮沾瘟香绰捍酵选晰圭遮韭式借忻粮戳舞入雾粥采宋站楼B-Spline(B-样条线)B-Spline(B-样条线) * 4.2参数曲线基础 曲线的表示形式 非参数表示 显式表示 隐式表示 黄朝迅蓉潘挨藻轧除抬奎肥泄气什劲荤偿耳难叮咕霄慰尼窥绕士高菊锑月B-Spline(B-样条线)B-Spline(B-样条线) * 显式或隐式表示存在下述问题: 1)与坐标轴相关; 2)会出现斜率为无穷大的情形(如垂线); 3) 不便于计算机编程。 4.2参数曲线基础 场委蜀旬鲁悦舔婶玫例先吏崇严鳃形呆龟钝蔬逊们眉攘疤参壶妻球馋傲判B-Spline(B-样条线)B-Spline(B-样条线) * 4.2参数曲线基础 参数表示:曲线上任一点的坐标均表示成给定参数的函数。假定用t表示参数,平面曲线上任一点P可表示为 参

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