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第六章 剪切与扭转 §6-1 剪切与挤压的实用计算 §6-2 扭矩及扭矩图 §6-3 圆轴扭转的应力及强度计算 §6-4 圆轴扭转的变形及刚度计算 受力特点：外扭转力偶； 变形特点：横截面绕轴线转过不同角度。 相对扭转角 AB : B 截面相对A 截面绕轴 线转过的角度。 轴：以扭转变形为主的杆件。 一、传动轴的外力偶矩的计算 如： 某轮传递功率P=30kW , 转数 n = 300 r/min, 则它对轴作用的外扭转力偶矩为 扭矩 1. 定义：扭转内力偶矩，用 T 表示 2. 大小：可用截面法取局部平衡求出 数值 == 截面一侧所有外扭转力偶矩 之代 数和 3. 正负号：离开截面为正（图中T 为正） 4. 单位：N·m 或 kN·m 已知：mA=1170 N·m mB=mC=351 N·m mD=468 N·m 求：作扭矩图 解：1.计算各段扭矩 扭矩图简洁画法 内力图要求 1 . 标明内力性质 2 . 正确画出内力沿杆轴分布规律 3 . 标明特殊截面的内力数值 4 . 标明正负号 5 . 注明单位(只在内力标志后面写一个亦可） 作扭矩图步骤 1. 计算各段扭矩 2. 作扭矩图 上题若把 A 轮置于右端，则其扭矩图变为 上面所示，最大扭矩为 Tmax=1170 N·m 从受力角度看显然不如原来布置合理。 §6-3 圆轴扭转的应力及强度计算 一、变形特点: 圆周线的形状、大小、间距不变； 纵线间距不变，转过一个相同角度。 二、平面假设 横截面在扭转变形后仍保持为平面，且形状、大小、间距都不变。 三、横截面上的切应力 1. 几何关系： 5. 最大切应力 当 ρ = ρmax= R 时 扭转失效 一、扭转变形 相对扭转角 相对扭转角 二、刚度条件 单位：度/米（°/m） [ ] 值一般为： 精密机器的轴 ( 0.25～0.5)°/m 一般传动轴 (0.5 ～1.0)°/m 较低精度的轴 (1.0 ～2.5)°/m 例1 已知: d1=100 ㎜, d2=60 ㎜ ,[τ] = 60 MPa, [ q ] =1 o/m, G = 80 GPa 求：校核强度、刚度 3. 校核刚度 例2 已知: mA = 7024 N·m mB = 2809.6 N·m mC = 4214.4 N·m G = 80 GPa, [τ] = 70 MPa, [ q ] = 1 o/m 求：AB 和 BC 段直径 2. 计算各段直径 AB段： 由扭转强度条件 由刚度条件 两种强度失效形式 (1) 屈 服 (2) 断 裂 扭转极限应力tu 扭转屈服应力 塑性材料 扭转强度极限 脆性材料 §6-3 圆轴扭转的应力及强度计算 圆轴扭转强度条件 §6-3 圆轴扭转的应力及强度计算 [例] 功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图， 许用切应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解：①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核切应力强度 ③此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x §6-3 圆轴扭转的应力及强度计算 §6-4 圆轴扭转的变形及刚度计算 微段变形 = d? dx T GIp d? = dx T GIp 相对扭转角j T T §6-4 圆轴扭转的变形及刚度计算 正负号： 同扭矩T 当T是常数 GIp反映了截面抵抗扭转变形的能力，称为扭转刚度。 §6-4 圆轴扭转的变形及刚度计算 §6-4 圆轴扭转的变形及刚度计算 1 2 800 800 7kN·m 3kN·m C B A T （kN·m） ＋ 10 3 ＜ [τ] 2. 校核强度 作扭矩图 解：1. 内力分析 T1=10 kN·m, T2=3 kN·m §6-4 圆轴扭转的