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作业 2.1;2.2;2.7;2.8;2.9; 2.11;2.12;2.13;2.15;2.16;2.17; * 第2章 动力学 本章内容： 2. 1 质点运动定律 2. 2 力学相对性原理 2. 3 刚体转动定理 1.实验基础 实验事实总结 实验事实证明 2.物理意义 力是物体运动状态改变的原因 力的成对性与一致性 3.适用范围 惯性坐标系 宏观低速运动的物体 我奉献这一作品，作为哲学的数学原理，因为哲学的全部责任似乎在于——从运动的现象去研究自然界中的力，然后从这些力去说明其它现象。 ? 牛顿《自然哲学的数学原理》（1686） §2.1 质点运动定律 2.1.1 惯性定律 若平面光滑无摩擦,球会滚多远？ 显然，球会永远滚下去…… 理想实验加科学推理的科学方法 伽利略的正确结论在隔了一代人之后，由牛顿总结成了一条基本定律。 牛顿第一定律（惯性定律）： 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。 其数学表达式为 时， 牛顿第一定律 —“力”的概念 注意三个重要概念： 惯性、力、惯性参照系 某时刻质点动量对时间的变化率等于该时刻作用在质点上所有力的合力。 2.1.2 质点的动力学方程 质量不随时间变化时 牛顿第二定律的分量形式 （ （ 自然坐标系 （ （ 直角坐标系 牛顿第二定律 — 力的度量(定量描述) 注意：力的 瞬时性、矢量性和对应性 2.1.3 牛顿第三定律 牛顿第三定律指明了一个真实存在的力的标志，在于总能找到它的反作用力，并且在其它物体的运动中表现出来。物体之间作用力具有成对性，即作用力与反作用力必须同时出现,且属于同种性质的力。作用力与反作用力是相对的、无主从之分，各自产生的效果不会抵消。 两物体之间的作用力 和反作用力 ，沿同一直线作用，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。 牛顿第三定律 — 力的特性 注意：力的成对性、一致性和同时性 选取研究对象 分析受力情况画出受力图 选取坐标系 列方程求解 讨论 （牛顿运动定律+运动学） 2.1.4 牛顿运动定律的应用 牛顿运动定律是物体作低速（ ）时所遵循的动力学基本规律，应用牛顿运动定律求解质点动力学问题的一般步骤： 已知一物体的运动方程，求 。 1. 微分问题 例 求 已知一物体的质量为m , 运动方程为 解 以初速度v0 竖直向上抛出一质量为m 的小球，小球除受重力外，还受一个大小为αmv2 的粘滞阻力。 解 例 求 小球上升的最大高度。 2. 积分问题 m 以地面参考系 例 一光滑斜面固定在升降机的底板上，如图所示，当升降机以匀加速度 a 0 上升时，质量为m 的物体从斜面顶端开始下滑. y x mg x 方向 y 方向 物体对斜面的压力和物体相对斜面的加速度。 求 解 求 抛体的轨迹方程 解 斜抛物体初速度为 v0 ， 质量为m，?，受到阻力 ， 例 [思路： 建立图示坐标系 x 方向 取 m 为研究对象，取地面为参考系，受力分析如图。 y 方向 初始条件为： 作定积分，得 方程消去参数 t ，得轨道为 考虑风速等影响，还要复杂些。 代入初始条件， o y y 长为L质量为M 的匀质柔绳，盘绕在光滑水平面上，现从静止开始，以恒定的加速度a 竖直向上提绳，当提起的高度为l 时， 例 求 解 作用在绳端力的大小是多少？若以恒定的速度v 竖直向上提绳，提起的高度仍为l 时，作用在绳端力的大小又是多少？ 以被提起的一段绳为研究对象，建立如图坐标，设t = 0时，被提起的绳端坐标为y0= 0， t 时刻，被提起的绳端坐标为y，则有 即 若以恒定的加速度a 竖直向上提绳，则有 当y = l 时，有 若以恒定的速度v 竖直向上提绳，则a = 0,有 当y = l 时，有 §2.2 力学相对性原理 2.2.1 伽利略变换 经典时空观 (1) 惯性参考系 v 车的 a ＝0 时单摆和小球的状态符合牛顿定律 a ≠0 时单摆和小球的状态为什么不符合牛顿定律？ 结论：把牛顿定律能成立的参照系叫做惯性参照系，简称惯性系。把牛顿定律不能成立的参照系叫做非惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 a≠0 结论 (1) 凡是牛顿运动定律成立的参考系称为惯性系。 (3) 相对于一惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系。 相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。 (2) 判断某参考系是否是惯性系的依据是实验。 —— 实验表明：在地面上，牛顿运动定律是相当精确的定律，因此通常取地面参照系为惯性参照