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North China Electric Power University North China Electric Power University 第八讲 励磁系统的动态特性（2） 肖仕武 Office:J5B309 TelNorth China Electric Power University */29 * 主要内容 1、自动控制理论的根轨迹法 2、根轨迹的绘制方法 3、应用根轨迹法分析励磁系统的稳定性 4、分析改善励磁系统稳定的方法 5、励磁系统稳定器的作用 6、采用“励磁系统稳定器”前后的性能比较 North China Electric Power University */29 * 第三节 励磁自动控制系统的稳定性 North China Electric Power University */29 * 励磁控制系统的传递函数 North China Electric Power University */29 * 一 自动控制理论之根轨迹法 根轨迹是当开环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。 系统的闭环特性方程为 幅值条件 相角条件 North China Electric Power University */29 * 绘制根轨迹之法则（1） 法则一：根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开