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* 第9章 压杆稳定 §9-1 压杆稳定性的概念 理想中心压杆： 稳定 事物保持常态。 事物无法保持常态。 失稳 1. 直杆（无初曲率）, 3. 压力无偏心。 2. 无残余应力, F 轴压 F（较小） 压弯 F（较小） 恢复 直线平衡 曲线平衡 直线平衡 Q F（特殊值） 压弯 失稳 曲线平衡 曲线平衡 F（特殊值） 保持常态、稳定 失去常态、失稳 Q Q Q 压杆失稳的现象： 1. 轴向压力较小时，杆件能保持稳定的直线平衡状态； 2. 轴向压力增大到某一特殊值时，直线不再是杆件唯 一的平衡状态； 稳定： 理想中心压杆能够保持稳定的（唯一的） （Stable） 直线平衡状态； 失稳： 理想中心压杆丧失稳定的（唯一的）直 （Unstable） 线平衡状态； 压杆失稳时，两端轴向压力的特殊值 临界力 （Critical force） §9-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 思路： 假设压杆在某个压力Fcr作用下在曲线状态 平衡， 1）求得的挠曲函数≡0， 2）求得不为零的挠曲函数， 然后设法去求挠曲函数。 若： 平衡状态； 说明只有直线 确能够在曲线状态下平衡， 说明压杆的 稳现象。 即出现失 x w x y F (a) B A cr l x (b) B y w F cr M ( x )= F cr w M(x)=Fcrw 当x=0时， w=0。 得：B=0， 令 （+） x w x y F (a) B A cr l x (b) B y w F cr M ( x )= F cr w 又当x=l时， w=0。 得 Asin kl = 0 要使上式成立， 1）A=0 w=0； 代表了压杆的直线平衡状态。 2） sin kl = 0 此时A可以不为零。 失稳!!! 失稳的条件是： 理想中心压杆的欧拉临界力 (n=1,2,…) 在确定的约束条件下，欧拉临界力Fcr： 有关， 1）仅与材料（E）、长度(l)和截面尺寸(A) 2）是压杆的自身的一种力学性质指标，反映 承载能力的强弱， 3）与外部轴向压力的大小无关。 材料的E越大， 截面越粗， 短， 杆件越 临界力Fcr越高； 临界力Fcr越高， 越好， 稳定性 承载能力越强； 约束越强， 约束越弱， μ称为长度因数。 §9-3 不同杆端约束下细长压杆临界力的 欧拉公式 · 压杆的长度因数 μ系数越小， 临界力Fcr越高， 稳定性越好； μ系数越大， 临界力Fcr越低， 稳定性越差。 §9-4 欧拉公式的应用范围 · 临界应力总图 欧拉临界应力 λ称为柔度， 无量纲。 1. 欧拉公式的应用范围 2) 柔度越大， 1) 柔度λ中包含了除材料之外压杆的所有信息，是 压杆本身的一个力学性能指标； 压杆越细柔， 临界应力Fcr越低， 性越差。 稳定 λp仅与材料有关。 可以使用欧拉公式计算压杆的临界力的条件是： 对于Q235钢λp＝100。 越是细柔的压杆， 柔度λ越大， 公式计算压杆的临界力。 越可以使用欧拉 例 两端为球形铰支的压杆，长度l=2m，直径d=60mm，材料为Q235钢，E=206GPa，σp=200MPa。试求该压杆的临界力；若在面积不变的条件下，改用外径和内径分别为D1=68mm和d1=32mm的空心圆截面，问此压杆的临界力等于多少？ 解： 1）实心圆截面压杆 故欧拉公式可用。 2）空心圆截面压杆 i和λ均发生了变化，故应重新计算。 解： 1）求BC杆的轴力 以AB梁为分离体，对A点 取矩，有： 例：托架的撑杆为钢管，外径D=50mm，内径d=40mm， 两端球形铰支，材料为Q235钢， E=206GPa。试根据该杆的稳定性 要求，确定横梁上均布载荷集度 1m 2m 30 ° Ⅰ Ⅰ Ⅰ- Ⅰ 截面 A B C q q之许可值。 ×181132 (1.0 ×2/cos30°×103 )2 1m 2m 30 ° Ⅰ Ⅰ A B C q =69 kN ≤Fcr =69 得：q=15.3 kN/m =181132mm4。 2）求BC杆的临界力 例 图示矩形截面压杆，h=60mm，b=40mm，杆长l=2m，材料为Q235钢，E=206GPa 。两端用柱形铰与其它构件相连接，在正视图的平面（xy平面）内两端视为铰支；在俯视图的平面（xz平面）内两端为弹性固定，长度因数μy=0.8。试求此压杆的临界应力；又问b与h的比值等于多少才是合理的。 例： 1）求临界应力 在xy平面内： *