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任务管理是通过对任务控制块
* * * * Company Logo 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU LOGO LOGO 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU LOGO 嵌入式操作系统及应用Embedded Operating System and Applications 授课教师 郑 津 第5讲 任务管理part2 * 任务控制块 任务管理是通过对任务控制块(Task Control Block,TCB)的操作来实现的。 任务控制块是包含任务相关信息的数据结构 包含了任务执行过程中所需要的所有信息。 任务控制块大都包括以下信息: 任务的名字 任务执行的起始地址 任务的优先级(优先级机制的EOS内核中) 任务的状态 任务的硬件上下文(堆栈指针、PC和寄存器等) 任务的队列指针等内容 * 任务控制块 为节约内存,任务数量通常需要进行预先配置 按照配置的任务数量初始化任务控制块,一个任务对应一个初始的任务控制块,形成一个空闲任务控制块链。 在任务创建时,实时内核从空闲任务控制块链中为任务分配一个任务控制块。 随后对任务的操作,都是基于对应的任务控制块来进行的。 当任务被删除后,对应的任务控制块又会被实时内核回收到空闲任务控制块链。 * 挂起任务 * 挂起任务 挂起指定任务,直到通过唤醒任务对任务进行解挂。 一个任务可以把自己挂起 当任务把自己挂起后,会引起任务的调度,实时内核将选取另外一个合适的任务进行执行。 任务被挂起后,该任务将处于等待状态 挂起任务通常需要进行以下工作: 根据指定的ID,获得对应任务的TCB 把任务的状态变为等待状态,并把TCB放置到等待队列 如果任务自己挂起自己,进行任务调度 * 任务睡眠 * 任务睡眠 使当前任务睡眠一段指定的时间,时间到后,任务又重新回到就绪状态。 任务睡眠通常需要进行以下工作: 修改任务状态,把任务状态变为等待状态 把任务TCB放置到时间等待链 进行任务调度 课后作业 请按以下要求及步骤提交作业,保存为“学号+姓名+内核任务管理+EOS-ISAS3”文件名,由班长收齐后第五周末上交。 要求:以流程图的形式给出μCOS-II中任务创建(普通型)、任务删除、任务挂起以及任务解挂内核原语的处理过程说明。 步骤: 1、在Visio环境下画出流程图; 2、将流
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