安卓手机蓝牙遥控小车.docVIP

本人微电子专业研究生，闲暇时间想自己DIY一个小玩具-安卓手机蓝牙遥控小车 单片机使用MSP430F249，电机驱动芯片使用双H桥的DRV8833，都是申请的TI的样片 为了节省成本，用雕刻机自己来刻电路板，焊接好的电路如下： 如上图所示，这个系统中包括电源（诺基亚手机电池）、稳压芯片（LM1117-3.3）、单片机MSP430F249、电机驱动芯片DRV8833、蓝牙通讯模块、JTAG接口以及连个直流电机。安卓手机上的控制软件通过蓝牙发送控制命令，坦克车中的蓝牙模块收到数据之后通过UART接口发送给单片机，单片机解析命令，控制电机转动。 经测试，遥控小车的整体功能正常，能够实现使用安卓手机控制小车前进、后退、转向，并且支持手机重力感应控制。但是也存在一些问题，比如小车的动力不是很足，而且续航时间比较短。 经过分析，觉得问题应该出在稳压芯片LM1117-3.3，在网上查了一下，发现LM1117-3.3的压差竟然有1.2V！诺基亚手机电池正常工作电压是3.7V，充满电之后也只有4.2V，电池电压太低，LM1117不能稳定输出。 考虑使用一个低压差的稳压芯片来替代LM1117，在TI网站上，使用WEBENCH工具，如下图 希望稳压芯片的压差最好在0.2V以内，这样能够最大程度的利用手机电池的电量。并且希望稳压芯片能够提供1A的输出电流。输入这些参数之后，点击“开始设计” ? WEBENCH给出了54个参考方案，勾选LDO进行筛选，仍然得到9个方案 选择LP38869，点“开始设计” WEBENCH给出了这个方案的详细资料，包括性能图表、原理图、材料清单、工作参数等。在原理图中标出了所有外围器件的参数 令我感到吃惊的是，WEBENCH竟然可以导出标准格式的电路原理图文件，支持多种电路图设计工具，包括Altium Designer、OrCAD、Mentor等等 WEBENCH的材料清单也比较有特点，不仅列出了所需器件的参考型号，还给出了器件的供应商、单价、总价以及器件所占的面积 下图是性能分析 图中蓝色的线表示输入电压为3.5V时的工作情况，这款芯片在只有0.2V压差的情况下仍然有70%左右的转换效率！ LP38869完全能够满足这个系统的设计要求，使用WEBENCH，仅仅通过简单的几步就得到了所需的方案，包括方案原理图、材料清单、成本预算以及性能分析，可以说，TI为工程师提供了最大程度的便利。