C616型普通车床改造为经济型数控车床.doc

一、设计任务 设计题目 C616型普通车床改造为经济型数控车床。 1.1 设计要求 由于是对原有机床进行经济型数控机床改造，因而在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用要求的前提下，降低成本。根据C616车床有关资料，确定总体方案。 采用控制器进行控制，控制选择电机的输出经齿轮减速后，带动滚珠丝杆转动，从而实现纵向、横向进给运动。 图1 C616车床 1.2 主要设计参数及技术指标 主要设计参数及技术指标如下。 机械部分： 工作台重量：W=960N 时间常数：T=30ms 滚珠丝杆基本导程：L0=9mm 行程：X=660mm Y=320mm 脉冲当量：δp=5μm/step 步进角：a=0.850/step 步进电机通电方式：四相八拍 快速进给速度：Vmax=2m/min 控制部分： 采用单片机 轨迹控制采用数字积分法（DDA） 步进电机的控制 二、总体方案设计 2.1 数控系统运动控制方式的确定 按照完成的加工制造任务，数控系统可分为点控制系统、点位直线控制系统和连续控制系统。于由要求C616车床能加工复杂轮廓零件，所以数控系统应该设计成连续路径控制型。 2.2 伺服进给系统的选择 数控机床的伺服进给系统有开环、闭环之分。因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。所以，本设计决定采用开环控制系统。 图2 开环控制系统 2.3 控制器的选择 由于C616普通数控机床经数控化改造后，实现控制性能的要求的控制算法不是很复杂。所以以MCS-51系列的8位单片机作为控制器，外扩存储器、D/A转换器、I/O接口电路、键盘、显示器等组成改造后机床的控制系统。 2.4 进给传动机构 纵向进给机构的改造:拆去原有机床的溜板箱、光杠、丝杠以及安装机座，选用摩擦力小、传动效率和传动精度高的滚珠丝杠副，且由步进电机驱动。横向进给也是换以步进电机驱动的滚珠丝杠副。 2.5 主传动系统 保留主传动系统，即保留原有的主传动机构和变速操纵机构。但是主轴的正转、反转和停止由计算机控制。为了使机床能够加工螺纹，需要安装能够检测主轴位置的编码器。编码器既可以与主轴同轴安装，即安装在主轴的后端，也可以通过1:1的同步带轮与主轴连接。 三、机械部分设计与计算 3.1纵向进给系统的设计计算 纵向进给已知参数： 工作台重量： W=960N 时间常数： T=30ms 滚珠丝杠基本导程： L0=9mm 行程： S=640mm 脉冲当量： δp=5=0.005mm/step 步进角： α=0.85°/step 快速进给速度： Vmax=2mm/min 3.1.1切削力计算 由《机床设计手册》和相关资料可知，切削功率 式中 N——电机功率，查机床说明书，N=4KW； η——主传动系统总效率，一般为0.6～0.7取η=0.65； K——进给系统功率系数，取为K=0.96。 则： 又因为 所以 式中 v——切削线速度，取v=100m/min,即v=1.67m/s,有 主切削力 由《机床设计手册》中可知，在一般外圆车削时： FX =（0.1～0.6）FZ FY=(0.15～0.7) FZ 取： 3.1.2 滚珠丝杠设计计算 计算进给率引力（）综合导轨车床丝杠的轴向力: 式中 K=1.15，f′=0.15～0.18，取为0.16。 则 计算最大动载荷负荷C 滚珠丝杠导程初选；取；T按15000h计算；取，；L以转为一单位。 寿命值 最大动负荷为 滚珠丝杠螺母的选型 根据滚珠丝杠的相关数据，可采用外循环螺纹调整预紧的双螺母滚珠丝杠副1列2.5圈，其额定动载荷为10700N，精度取3级，公称直径32mm，所以强度足够用。其结构如图3所示。 图3 滚珠丝杠螺母结构 传动效率计算 传动效率按式计算，取；摩擦角取10’,滚动摩擦因数一般为0.003~0.004，则带入数据计算得 刚度验算 丝杠的拉伸或压缩变形量。滚珠丝杠受工作负载引起的导程的变化量按式计算，式中，，，取A为，带入数据计算得 滚珠丝杠受扭矩引起的导程