机械电子学(IC卡控制电梯系统).docVIP

IC卡控制电梯技术方案报告 1. 背景 近年来，随着房地产业的快速发展，国家倡导的节能省地型住宅建设政策广泛落实，高层住宅建设逐渐成为房地产开发和消费的主体，电梯已经成为必不可少的交通工具。但同时也给售后物业管理带来了很多新的问题和困难，其中最突出的是电梯设备的使用、维修、管理成本高和物业收费困难等问题。随着IC卡电梯控制管理系统的研制及应用，对解决以上问题提供了技术上的支持，为物业管理创造了新环境。 2. 电梯系统简介 电梯是一种典型的机电一体化产品。在电梯的设计中，设计者要遵循安全第一的理念，在保证安全的前提下保证舒适、安静、快速、方便。电梯的组成可以分为机械、电力拖动以及控制三个方面。 IC卡控制电梯的机械部分主要包括电梯的机械传动部分、机械安全装置等两部分。传动部分尤以门结构和电梯的对重、补偿及称重装置为主。机械安全主要包括电梯门防夹装置、缓冲装置和限速器和安全钳。 IC卡控制电梯控制部分是集计算机技术、网络技术、自动控制技术、IC卡感应技术为一体的完善的智能电梯控制系统。主要有：楼层控制型、呼梯控制型。他们都同时具有控制和收费的功能。 IC卡电梯控制管理系统主要包括：??? ◆ 楼层控制型（内呼控制）：用户进轿厢后刷卡，然后选取所要楼层（所选楼层必须是经过授权的楼层，未经授权的楼层不能被选择）。 ◆ 呼梯控制型（外呼控制）：呼梯时,先刷卡,然后按呼梯键,电梯门打开，否则无法呼梯。 该部分主要由5部分组成：管理软件、写卡器、非接触IC卡、读卡器、控制器。 3. 电梯系统的主要构成 3.1 机械传动部分 ◆ 门结构 电梯门的开关包括手动开关门结构和自动开关门结构两种方式。这种门结构包括两个部分，即开/关门结构和门锁结构。 1） 开/关门结构 下图所示为开关的门结构。又图可以看出，该机构实际上是两套连杆机构，分别控制两个门。 摇杆在A点与电梯的构架相连，使摇杆可以绕着A点摆动。需要开、关门时，电动机通过皮带传动减速，使皮带转动。而与皮带轮在E点相连的主动臂随着E点的运动而运动，进而带动摇杆绕A点摆动。这一摆动运动通过连接板（CD杆）转变成D点的平动，从而带动电梯门的开、关。当电梯开、关时，开关门电动机的转向相反。 图 1.1 电梯的开/关门机构 （a） 开/关门机构结构 （b）开/关门结构示意图 1-摇杆（从动臂） 2-皮带轮 3-开关门电机 4-开关门调速开关 5-吊门导轨 6-门刀 7-安全触块 8-门滑轮 9-轿门踏板 10-轿门 电梯门结构在刚刚启动时和运动结束时的速度较慢，而在运行中间的速度较快。为了达到这一目的，需要对电机进行调速。装置在门结构上的调速开关其作用就是用来控制电动机的转速，从而达到控制开、关门速度的目的。 2）门锁结构 IC卡控制电梯系统中有两套门系统—电梯门和层门。对于自动电梯门来说，门的开、关由电机控制。而对于层门来说对其有两个要求：一是与电梯门同步开启；二是层门关闭时自动上锁。 层门关闭时自动上锁的功能是为了安全而设计的，防止乘员从电梯外打开层门造成危险。为了使层门能够与电梯同步打开，必须设计自动开锁机构。除此之外，电梯的运行还必须是在门扇完全闭合的前提下。自动门锁、自动开锁以及门扇验证装置共同构成了层门自动门锁。层门自动锁固定于楼层上，位于层门的上方，由轿厢上的门刀控制。门刀位于轿厢之上，随轿厢一起上下运动。 图2 层门自动门锁 （a）自动门锁结构 （b）撑杆机构 1-行程开关 2-锁钩 3-撑杆 4-复位弹簧 5-摆杆 6-门刀 7-橡胶轮 8-锁臂 9-限位螺钉 ◆ 电梯的对重、补偿及称重装置 （1）如果在曳引装置中简单地使用电动机、减速机、钢索驱动电梯，那么电动机不单单要克服乘员质量所产生的阻转矩，同时还要克服轿厢质量所产生的阻转矩。这样做经济性不好。在实际应用中，使用对重来平衡轿厢的质量，从而可以减小电机的功率。对重及补偿装置的形式如图3所示。 （2）补偿绳的作用同样是为了减小电机的功率。在没有补偿绳的情况下，轿厢位于最下端与最上端时，由于曳引钢索的长度的变化，使得电动机不但要克服乘员所引起的阻转矩，同时又要克服曳引钢索引起的阻转矩，同样会使电动机的功率加大。参考对重的做法，引入补偿绳可以有效地平衡曳引钢索长度变化引起的电动机牵引重量的变化。 （3）电梯的设计是以安全为第一位的。因为电梯超重将会严重地影响电梯的安全运行。因此电梯的称重装置就成为电梯的必备装置。称重装置的作用是：当电梯过载时，使电梯不能启动，同时发出警报。 图3 对重及补偿装置的形式 1-曳引轮 2-曳引钢索 3-轿厢 4-电缆 5-补偿绳 6-对重 7-导向轮 3.2 机械安全装置 1. 电梯门防夹装置 图4所示为接触式防夹装置。这种防夹装置在