二次微分方程的通解.doc

第六节 二阶常系数齐次线性微分方程 教学目的：使学生掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法，了解二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 教学重点：二阶常系数齐次线性微分方程的解法 教学过程： 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程( 方程 y(((py((qy(0 称为二阶常系数齐次线性微分方程( 其中p、q均为常数( 如果y1、y2是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关解( 那么y(C1y1(C2y2就是它的通解( 我们看看( 能否适当选取r( 使y(erx 满足二阶常系数齐次线性微分方程( 为此将y(erx代入方程 y(((py((qy(0 得 (r 2(pr(q)erx (0( 由此可见( 只要r满足代数方程r2(pr(q(0( 函数y(erx就是微分方程的解( 特征方程( 方程r2(pr(q(0叫做微分方程y(((py((qy(0的特征方程( 特征方程的两个根r1、r2可用公式 求出( 特征方程的根与通解的关系( (1)特征方程有两个不相等的实根r1、r2时( 函数、是方程的两个线性无关的解( 这是因为( 函数、是方程的解( 又不是常数( 因此方程的通解为 ( (2)特征方程有两个相等的实根r1(r2时( 函数、是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关的解( 这是因为( 是方程的解( 又 ( 所以也是方程的解( 且不是常数( 因此方程的通解为 ( (3)特征方程有一对共轭复根r1, 2(((i(时( 函数y(e(((i()x、y(e(((i()x是微分方程的两个线性无关的复数形式的解( 函数y(e(xcos(x、y(e(xsin(x是微分方程的两个线性无关的实数形式的解( 函数y1(e(((i()x和y2(e(((i()x都是方程的解( 而由欧拉公式( 得 y1(e(((i()x(e(x(cos(x(isin(x)( y2(e(((i()x(e(x(cos(x(isin(x)( y1(y2(2e(xcos(x( ( y1(y2(2ie(xsin(x( ( 故e(xcos(x、y2(e(xsin(x也是方程解( 可以验证( y1(e(xcos(x、y2(e(xsin(x是方程的线性无关解( 因此方程的通解为 y(e(x(C1cos(x(C2sin(x )( 求二阶常系数齐次线性微分方程y(((py((qy(0的通解的步骤为( 第一步 写出微分方程的特征方程 r2(pr(q(0 第二步 求出特征方程的两个根r1、r2( 第三步 根据特征方程的两个根的不同情况( 写出微分方程的通解( 例1 求微分方程y(((2y((3y(0的通解( 解 所给微分方程的特征方程为 r2(2r(3(0( 即(r(1)(r(3)(0( 其根r1((1( r2(3是两个不相等的实根( 因此所求通解为 y(C1e(x(C2e3x( 例2 求方程y(((2y((y(0满足初始条件y|x(0(4、y(| x(0((2的特解( 解 所给方程的特征方程为 r2(2r(1(0( 即(r(1)2(0( 其根r1(r2((1是两个相等的实根( 因此所给微分方程的通解为 y((C1(C2x)e(x( 将条件y|x(0(4代入通解( 得C1(4( 从而 y((4(C2x)e(x( 将上式对x求导( 得 y(((C2(4(C2x)e(x( 再把条件y(|x(0((2代入上式( 得C2(2( 于是所求特解为 x((4(2x)e(x( 例 3 求微分方程y(((2y((5y( 0的通解( 解 所给方程的特征方程为 r2(2r(5(0( 特征方程的根为r1(1(2i( r2(1(2i( 是一对共轭复根( 因此所求通解为 y(ex(C1cos2x(C2sin2x)( n 阶常系数齐次线性微分方程( 方程 y(n) (p1y(n(1)(p2 y(n(2) ( ( ( ( ( pn(1y((pny(0( 称为n 阶常系数齐次线性微分方程( 其中 p1( p2 ( ( ( ( ( pn(1( pn都是常数(