第3章平面任意力系.docVIP

第三章 平面任意力系 各力的作用线都在同一平面内的力系称为平面力系。平面力系包括 平面汇交力系 平面平行力系 平面任意力系 平面任意力系为力的作用线既不全部相交于一点，也不全部平行的平面力系。本章主要研究平面任意力系的简化和平衡条件以及平衡问题的解法。 §3-1 平面任意力系向作用面内一点的简化 一、力的平移定理 定理 作用在刚体上点A的力可以平行移动到刚体内任一点B，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对新作用点B之矩。 证明 设一力F作用于刚体上A点。在刚体上任取一点B，在B点加上大小相等、方向相反且与力F平行的两个力F′和F″，并使F′=F″=F 。由静力学公理二可知，力系(F、F′、F″)与力F是等效的。而力系(F、F′、F″)可看作是一个作用在B点的力F′和一个力偶(F 、 F″)。于是原来作用在A点的力F，现在被一个作用在B点的力F′和一个力偶(F、F″)所代替。此附加力偶矩为 M = F·d 即为原力F对B点之矩MB(F)=F·d，所以M=MB(F)  例如：（1）丝锥攻丝， （2）打乒乓螺旋球 二、平面任意力系向作用面内任一点的简化主矢和主矩 设在刚体上作用有平面任意力系(F1、F2、……、Fn)，在力系所在的平面内任取一点O，称为简化中心。根据力线平移定理，将各力平移到O点。于是得到一个汇交于O点的平面汇交力系F′1、F