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第7章 齿轮传动教学目标:了解齿轮传动的失效形式及设计准则; 了解齿轮材料及选用原则; 能够计算齿轮传动的计算载荷; 能够进行标准直齿圆柱齿轮的受力分析。教学重点: 1.齿轮传动的失效形式及设计准则; 2.标准直齿圆柱齿轮的受力分析。 教学难点:标准直齿圆柱齿轮的受力分析。
一、齿轮传动的特点
(1)适用的圆周速度和功率范围广;
(2)传动效率高;
(3)传动比稳定;
(4)工作可靠,寿命较长;
(5)可实现任意轴之间的传动。
2、缺点:(1)要求较高的制造和安装精度,成本高;
(2)不适宜于远距离两轴之间的传动。
第一节 概述
1、优点:
二、齿轮传动的分类
按齿轮类型分:直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动
锥齿轮传动
按装置形式分:开式传动、半开式传动、闭式传动。
按使用情况分:动力齿轮─以动力传输为主,常为高速重载
或低速重载传动。
传动齿轮─以运动准确为主,一般为轻载高精度传动。
按齿面硬度分:软齿面齿轮(齿面硬度≤350HBS或38HRS)
硬齿面齿轮(齿面硬度>350HBS或38HRS)
1.轮齿折断
第二节 齿轮传动的失效形式及设计准则
一、齿轮的失效形式
1.轮齿折断:折断发生在齿根处
1)过载折断(淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式);
2)疲劳折断。
采取措施:
1)材料及热处理;
2)增大模数;
3)增大齿根圆角半径消除刀痕;
4)喷丸、滚压处理;
5)增大轴及支承刚度。
2.齿面点蚀:轮齿接触表面在变化的接触应力作用下,由于疲劳而产生的麻点剥蚀损伤现象,开始是针尖大小麻点,逐渐扩展连成片状。点蚀一般首先出现在齿根靠近节线处,再向其它部位扩展。
主要措施:提高齿面硬度;降低齿面粗糙度;增大润滑油粘度;采用合理变位。
形成原因: 轮齿在节圆附近一对齿受力,载荷大;滑动速度低形成油膜条件差;接触疲劳产生麻点 。
3.齿面磨损
主要措施:采用闭式传动;提高齿面硬度;降低齿面粗糙度;采用清洁的润滑油。
原因:相对滑动;润滑不良;存在杂质。
4.齿面胶合:齿面粘连后撕脱
防止胶合的措施:提高齿面硬度;降低齿面粗糙度;增大润滑油粘度;限制油温。
原因:高速重载;滑动速度大;散热不良;齿面金属熔化粘连后撕脱——热胶合
低速重载,由于齿面间油膜破坏,也会出现胶合——冷胶合
5.塑性变形
措施:提高齿面硬度;增大润滑油粘度。
原因:重载,齿面软
二.齿轮传动设计准则
1、对于闭式齿轮传动:
对高速重载齿轮传动,除以上两设计准则外,还应按齿面抗胶合能力的准则进行设计。
1)软齿面(≤350HBS)齿轮主要失效形式是齿面点蚀,故可按齿面接触疲劳强度设计计算,按齿根弯曲疲劳强度校核.
2)硬齿面(350HBS)或铸铁齿轮,由于抗点蚀能力较高,轮齿折断的可能性较大,故可按齿根弯曲疲劳强度设计计算,按齿面接触疲劳强度校核。
2、对于开式齿轮传动,齿面磨损为其主要失效形式,故通常按照齿根弯曲疲劳强度进行设计计算,确定齿轮的模数,考虑磨损因素,再将模数增大10%——20%。
齿面要硬、齿芯要韧,即:
(1)齿面应有足够的硬度,以抵抗齿面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等;
(2)齿芯应有足够的强度和较好的韧性,以抵抗齿根折断和冲击载荷;
(3)应有良好的加工工艺性能及热处理性能,使之便于加工且便于提高其力学性能。
一、齿轮材料的基本要求
第三节 齿轮的材料及其选用原则
1.锻钢 锻钢因具有强度高、韧性好、便于制造、便于热处理等优点,大多数齿轮都用锻钢制造。
??? (1)软齿面齿轮:齿面硬度350HBS,常用中碳钢和中碳合金钢,如45钢.40Cr,35SiMn等材料,进行调质或正火处理。这种齿轮适用于强度、精度要求不高的场合,轮坯经过热处理后加工,生产便利、成本较低。??? (2)硬齿面齿轮: 硬齿面齿轮的齿面硬度大于350HBS,常用的材料为中碳钢或中碳合金钢经表面淬火或渗碳淬火处理。加工后进行热处理,若变形过大,则需精加工。
二、齿轮的常用材料
2.铸钢??? 当齿轮的尺寸较大(大于400一600mm)而不便于锻造时,可用铸造方法制成铸钢齿坯,再进行正火处理以细化晶粒。3.铸铁??? 低速、轻载场合的齿轮可以制成铸铁齿坯。当尺寸大于500mmm时可制成轮辐式齿轮。
在确定大、小齿轮硬度时应注意使小齿
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