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智能小车超声波避障实验 HC-SR04超声波模块 安装位置 小车车头处留有超声波模块的插口（J2），超声波探头朝前方直接插上即可 HC-SR04产品特点 1、典型工作用电压：5V。 2、超小静态工作电流：小于2mA。 3、感应角度：不大于15 度。 4、探测距离：2cm-400cm 5、高精度：可达0.3cm。 6、盲区（2cm）超近。 HC-SR04接口定义： Vcc、 Trig（触发端）、 Echo（回声端）、 Gnd 本产品使用方法：触发端发一个10US 以上的高电平,就可以在回声端等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。 超声波模块电气参数 采用51单片机的P2.0 P2.1连接控制超声波模块 其中P2.0为Echo（接收） 其中P2.1为Trig（控制） 超声波测距原理 超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为：L=C×T 式中L 为测量的距离长度；C 为超声波在空气中的传播速度；T 为测量距离传播的时间差(T