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* * 技术支持：现代教育技术中心 技术支持：现代教育技术中心 技术支持：现代教育技术中心 技术支持：现代教育技术中心 子情境4 外业观测（作业调度） 主讲教师：罗强 作业调度 作业调度的作用 – 作业调度安排给出了在外业观测期间人员、设 备、车辆的调度方案，决定了GPS网的结构， 是GPS测量的关键环节。 作业调度的内容① 内容: 人员安排 交通工具的配备 观测时段及时段长度 观测时段的选择主要取决于卫星星座，可以借助于专门的软件 来确定; 时段长度一般根据规范来确定 GPS卫星预报与观测调度计划 GPS野外观测工作主要是接收GPS卫星信号数据，GPS观测精度与所接收信号的卫星 几何分布及所观测的卫星数目密切相关。而作业的效率与所选用的接收机的数目、观测的时间、观测的顺序密切相关。因此在进行GPS外业观测之前要拟定观测调度计划，这对于保证观测工作的顺利完成、保障观测成果的精度及提高作业效率是极其重要的。 人员安排 外业观测队组成 – 队长、内业处理人员、观测小 组、驾驶员、后勤保障的人员 安排原则 – 将能力不同的人员安排在一起 ，每小组至少安排一名熟练人员 – 困难点可适当增加小组人员 – 若每组配备车辆，驾驶员可作为小组成员 交通工具配备 配备原则 – 所需车辆的数量不应少于观测小组数的一半 制定观测计划前，首先进行可见GPS卫星预报，预报可利用厂家提供的商用软件，输入近期的概略星历（不超过30天）和测区的概略坐标及其观测时间，可获得如下图所示的可见GPS卫星数和PDOP（空间位置精度因子）变化图。 作业调度的内容②  作业调度的内容③  66 作业调度的内容④  由图可见，全天任何时候，均可至少同时观测到5颗卫星，并且高度角均大于15°。而卫星的几何图形强度PDOP随时间不同而变化，在18：00～22：00期间，PDOP值较大。PDOP的大小直接影响到观测精度，无论是绝对定位或相对定位，其值均不应超过一定要求。 当进行GPS外业观测时，应避开凌晨2:30～3：30以及晚上18:00～22：30这一时间段。可根据卫星预报，选者最佳观测时段。 最佳观测时间确定后，还应在观测之前根据GPS网的点位、交通条件编制观测调度计划，按计划对各作业组进行调度。 调度命令 根据可见卫星数、 PDOP值、以及交通情况，确定第二天的作业 计划。  例如，对下图中某GPS网进行观测。采用3台GPS接收机按静态相对定位模式作业，每天观测3个时段，每个时段观测1.5h。按此计划共观测4d，11个时段，共设测站33个，除6号点设站3次外，其余各点都设站2次，具体调度计划参见后表。在作业中，还可根据实际情况适当调整调度计划。 8 5 13 12 15 10 11 11 9 8：30～10：00 A时段 1：00～2：30 B时段 3：30～5:00 C时段 9月4日 14 14 13 10 15 12 3 16 16 9：00～10：30 A时段 1：30～3：00 B时段 4：00～5:30 C时段 9月3日 4 8 13 6 6 10 5 9 9 8：30～10：00 A时段 11：00～12：30 B时段 2：30～4:00 C时段 9月2日 2 2 1 1 3 6 4 7 7 8：30～10：00 A时段 10：30～12：00 B时段 2：00～3:30 C时段 9月1日 041098320 041098345 041098337 仪器序列号 时间及时段 日期 某GPS网测站作业调度计划 同步图形的连接方式① 点连式 – 形式 相邻的同步图形间只通过一 个公共点相连。 – 优点 作业效率高，图形扩展迅速。 2 1 – 缺点 生问题，将影响到后面的同 步图形。 ? 图形强度低，如果连接点发  点连式 同步图形的连接方式② 边连式 – 形式 相邻的同步图形间有一条边（即两个公共点）相连。 – 优点 作业效率较高，图形强度较强。 2 1 边连式 同步图形的连接方式③ 网连式 – 形式 相邻的同步图形间有3个（含3个）以上的公共点相 连。 – 优点 图形强度最强。  – 缺点 作业效率低。   2 1 网连式 同步图形的连接方式④ 混连式 – 形式 点连式、边连式和网连式的结合 – 优点 根据具体情况，有选择地灵活采用这几种方式作业 迁站方案① 迁站方案是在连续多个时段的观测作业期间，各小组的调 度部署计划，它是调度方案的核心内容； 解决的是何组、何时在何点进行测量以及如何到达该点的 问题； 制定迁