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Session 2: Testing Windows CE .NET Alan Page, Microsoft 目录 什么是嵌入式操作系统？ 常用嵌入式操作系统简介 Windows Embedded VxWorks Embedded Linux 目录 什么是嵌入式操作系统？ 常用嵌入式操作系统简介 Windows Embedded VxWorks Embedded Linux 各式各样的OS 桌面机 Windows (9X, XP Home, XP/2000 Pro) Mac 服务器 Windows (XP/2000 Server Advanced Server) Unix Varieties 嵌入式 Many 什么是嵌入式操作系统？ 嵌入式系统是使用特定嵌入式软件完成特定功能的计算机系统，嵌入式操作系统作为软件的组成部分，为嵌入式软件的开发和运行提供良好的环境。 嵌入式系统可以是基于ROM或者是磁盘的系统，类似PC，但它并不能替代通用计算机系统。 什么是嵌入式操作系统？ 模块化 可升级 可配置 小内存损耗 CPU支持 设备驱动 等等... 什么构成实时操作系统RTOS？ 多线程和抢占式调度 由于非时限驱动OS的存在，具有线程优先级 必须支持可预测线程同步机制 优先级继承系统 线程与进程的区别??? 线程与进程的区别 （a） 线程是进程的一部分, 一个没有线程的进程是可以被看作单线程的，如果一个进程内拥有多个进程，进程的执行过程不是一条线（线程）的，而是多条线（线程）共同完成的。 （b） 启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。 （c）系统在运行的时候会为每个进程分配不同的内存区域，但是不会为线程分配内存（线程所使用的资源是它所属的进程的资源），线程组只能共享资源。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。而一个线程的数据可以直接为其他线程所用，这不仅快捷，而且方便。 （d） 与进程的控制表PCB相似，线程也有自己的控制表TCB，但是TCB中所保存的线程状态比PCB表中少多了。 （e） 进程是系统所有资源分配时候的一个基本单位，拥有一个完整的虚拟空间地址，并不依赖线程而独立存在。 常用嵌入式操作系统 Microsoft Embedded NT/XP “实时” 控制 Windows CE (CE.NET) Internet 设备 Pocket PC 2002 Handheld PC’s and PDA’s Wind River Systems VxWorks pSOS 目录 什么是嵌入式操作系统？ 常用嵌入式操作系统简介 Windows Embedded VxWorks Embedded Linux 微软的移动平台 Windows Embedded 家族 目录 什么是嵌入式操作系统？ 常用嵌入式操作系统简介 Windows Embedded VxWorks Embedded Linux VxWoks VxWorks 是风河公司开发的一款商用硬实时操作系统 主要思想：在嵌入式系统中最大限度地实现内核的时间可预测性，根据用户定义的任务优先级对任务实现调度。 给用户最大的控制权 VxWoks 为追求系统的实时性而设计的，并不是以通用OS为设计目标。 去掉了一些OS模块，因为这些模块在某种程度上会影响系统的实时性 (如在内存管理中没有采用页面管理模式，采用的是平板式内存。 VxWoks 任务调度采用的是基于优先级的抢占式任务调度模式，优先级分256级(0-255) 用户可以动态的改变优先级，但是这种做法不提倡 用户可以锁定一个任务使它不被更高的任务或中断抢占 允许使用固定优先级响应时间来检查任务调度的性能 VxWoks 资源共享和优先级继承机制 采用最优化的上下文切换和中断返回机制. 内核从不禁止非屏蔽中断 NMI (non-maskable interrupts) VxWoks – 缺点 缺少某些OS特性 保证时限要求是设计者自己的任务(系统的灵活性带来的弊端) 不支持很多应用和APIs(只支持部分POSIX标准的函数集) 尽管采用了平板式内存管理，但是由于内存的动态分配，仍然存在内存段，这样仍然存在时间上的不可预测性 VxWoks – 缺点 应用领域主要局限在对实时性要求较严格的硬实时系统中 带给用户最大的控制权的同时，用户对系统的实时性调度责任也更大 Tornado —— 集成开发环境 GDB —— 调试工具 WindView ——多任务跟踪和观察工具 目录 什么是嵌入式操作系统？ 常用嵌入式操作系统简介 Windows Embedd