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第10章 超声波传感器 10.2 超声波传感器 10.3 超声波传感器的应用 第10章 超声波传感器 返回主目录 10.1 超声波及其物理性质 振动在弹性介质内的传播称为波动, 简称波。频率在16~2×104 Hz之间, 能为人耳所闻的机械波, 称为声波; 低于16 Hz的机械波, 称为次声波; 高于2×104 Hz的机械波, 称为超声波。 如图10 - 1。 当超声波由一种介质入射到另一种介质时, 由于在两种介质中传播速度不同, 在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象。  一、 超声波的波形及其转换 由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同, 声波的波型也不同。通常有: ① 纵波——质点振动方向与波的传播方向一致的波;  ② 横波——质点振动方向垂直于传播方向的波;  ③ 表面波——质点的振动介于横波与纵波之间， 沿着表面传播的波。 横波只能在固体中传播，纵波能在固体、液体和气体中传播, 表面波随深度增加衰减很快。  为了测量各种状态下的物理量, 应多采用纵波。  纵波、 横波及其表面波的传播速度取决于介质的弹性常数及介质密度, 气体中声速为344 m/s, 液体中声速在90