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大学物理上知识点 Thursday, June 14, 2012 大学物理上知识点 第一章 质点运动学 知识点： 1．参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系 上建立座标系。 2 ．位矢与运动方程 位置矢量（位矢），是从座标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。位矢用 于确定质点在空间的位置。位矢与时间 t 的函数关系： ? ? ? ? ? r r ( t ) x ( t ) i ?y ( t ) j ?z ( t ) k 称为运动方程。 位移矢量，是质点在时间 dt 内的位置改变，即位移： ? ? ? ?r r ( t ??t ) ?r ( t ) 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3 ．速度与加速度 平均速度定义为单位时间内的位移，即： ? ? ?r v ?t 速度，是质点位矢对时间的变化率： ? ? dr v dt 平均速率定义为单位时间内的路程： ?s v ?t 速率，是质点路程对时间的变化率： ds v dt 加速度，是质点速度对时间的变化率： ? ? dv a dt 4 ．法向加速度与切向加速度 加速度 ? ? dv ? ? a a n a ? ? n t dt 法向加速度 2