数控技术及数控机床电子教案9.ppt

《数控技术及数控机床》课程 第一章绪论 第一讲 * 中国地质大学远程教学 第3章 位置检测装置及输入输出通道 3．1 概述 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，即一感二传，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 数控机床上所用的传感器是指用在数控机床上的位置检测装置，它是数控机床闭环和半闭环伺服系统的重要组成部分，通常安装在机床的工作台或丝杠上，相当于普通机床的刻度盘和人的眼睛，不断地将工作台的位移量检测出来并反馈给控制系统，使工作台按指令的路径精确地移动。 一、数控机床对位置检测装置的要求 位置检测装置的精度主要包括系统精度和分辨率。系统精度是指在一定长度或转角范围内测量累积误差的最大值，目前一般直线位移检测精度均已达到±0.002～0.02mm/m以内，回转角测量精度达到±10′/360°；系统分辨率是指测量元件所能正确检测的最小位移量，目前直线位移的分辨率多数为1μm，高精度系统分辨率可达0.01μm,回转分辨率可达2″。通常检测装置能检测到的数控机床运动部件的运动速度为0～24m/min。不同类型的数控机床对检测装置的精度和适应速度的要求是不同的。对于大型机床以满足速度要求为主，对于中小型机床和高精度机床以满足精度要求为主。所选测量系统的分辨率要比加工精度高一个数量级。 大量事实证明，对于设计完善的高精度数控机床，它的加工精度和定位精度将主要取决于检测装置，因此，精密检测装置是高精度数控机床的重要保证。 一般来说，数控机床上使用的检测装置应该满足以下要求： (5) 易于实现高速的动态测量，易于实现自动化。 (1) 工作可靠，抗干扰性强。 (2) 能满足精度和速度的要求。 (3) 使用维护和安装方便，适合机床的工作环境。 (4) 成本低。 二、位置检测装置类型 数控机床检测装置的的很多，按被测的几何量可分为回去转型和直线型；按检测信号的类型可分为数字式和模拟式；按检测量的基准可分为增量式和绝对式，如表3-1所示。 表3-1 位置检测装置分类 数字式测量与模拟式测量 (1)数字式测量 数字式测量是将被测量单位量化以后以数字形式表示，数字式测量输出测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。其典型的测量装置如光栅位移测量。 数字式检测装置的特点： ①被测量单位量化后转换成脉冲个数，便于显示和处理。 ②测量精度取决于测量单位，与量程基本无关。 ③检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。 ①直接对被测量进行检测，无需量化。 ②在小量程内可以实现高精度测量。 ③可用于直接检测和间接检测。 (2)模拟式测量 模拟式测量是将被测量用连续的变量来表示，在数控机床中模拟式测量主要用于小量程测量。 模拟式检测装置的特点： 2、直接测量与间接测量 （1）直接测量 对于采用闭环控制的数控机床，可采用直线型检测装置，安装在工作台和导轨上，直接测量工作台的直线位移。其测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的影响。缺点是检测装置要与行程等长，这对于大型数控机床是不利的。 （2）间接测量 对于采用半闭环控制的数控机床，一般采用回转型检测装置，安装在进给电机丝杠上，丝杠每旋转一定角度，都严格地对应着工作台移动的一定距离。测量了电机或丝杠的角位移，也就间接地测量了工作台的直线位移。间接测量使用可靠方便，无长度限制。缺点是测量精度不仅要取决于测量元件精度还要受到机床传动链精度的的影响，因此为了提高定位精度，必需要对机床的传动误差进行补偿。 3、增量式测量与绝对式测量 （1）增量式测量 增量式检测的是相对位移量，是终点对起点的位置坐标增量，移动一个测量单位就发出一个测量信号，面任何一个对中点都可以作为测量起点，因而检测装置比较简单。其缺点是对测量信号记数后才能读出位移距离，一旦计数有误，此后的测量结果将全错；发生故障时不能再找到事故前的位置，事故排除后，必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。在轮廓控制数控机床上大都采用这种测量方式。典型的检测元件有感应同步器、光栅、磁尺等。 （2）绝对式测量 绝对式检测中，被测量的任何一点的位置都由一个固定的测量基准（即坐标原点）算起，每一测量点都有一个相对原点的绝对测量值。这样就避免了增量式检测方式的缺点，但其结构较为复杂。 3．2光栅 光栅有物理光栅和和计量光栅之分。物理光栅的刻线细而密，栅距（两刻线间的距离）在0.002～0.005mm之间，通常用于光谱分析和光波