高等数学大学课件 6-1.2.3.PPTVIP

式中正负号的选择必须和行列式的符号一致. 例 解 例 证 作辅助函数 例 解 则 例 解 设 则 满足关系: 例 证 由积分中值定理得 用罗尔定理得, 使得 当 时， 向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 上式表明，以向量 的方向余弦为坐标的向量就是与 同方向的单位向量 例 已知两点 和 ，计算向量 得模、方向余弦和方向角. 解 3. 向量在轴上的投影 空间一点在轴上的投影: 空间一向量在轴上的投影 （投影向量） 由投影定义， 性质1 性质2 性质3 其中 为向量 与 轴的夹角; 关于投影性质1 关于投影性质2 （可推广到有限多个） 解 第三节 向量的数量积与向量积 启示 实例 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 一、 两向量的数量积 M1 M2 数量积也称为“点积”、“内积”. 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积. 定义 关于数量积的说明： 证 证 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数： 若 、 为数： 设 数量积的坐标表达式 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为： 解 证 实例 二、两向量的向量积 定义 关于向量积的说明： // 向量积也称为 “叉积”,“外积”. 向量积符合下列运算规律： （1） （3）分配律： （2）若 为数： 证 // // 设 向量积的坐标表达式 o 向量积的坐标表达式 向量积还可用三阶行列式表示 // 由上式可推出 // 两向量平行的充要条件： 向量积模的几何意义 例如， 解 解 三角形ABC的面积为 定义 设 混合积的坐标表达式 三、向量的混合积 （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： 解 解 例 解 第六章 向量代数与空间解析几何 第一节 向量及其线性运算 定义： 既有大小又有方向的量叫做向量，或称矢量. 向量的几何表示： 一、 向量的基本概念 | | 向量的模： 向量的大小. 或 或 有向线段 有向线段的方向表示向量的方向. 有向线段的长度表示向量的大小, 记为： 所有的零向量都相等. 模为1的向量. 零向量： 模为0的向量，记为 单位向量： 定义 如果两个向量的模相等且方向相同，那么叫做相等向量.记为 ＝ 定义 两个模相等，方向相反的向量叫做互为反向量. 零向量与任何共线的向量组共线. 定义 平行于同一直线的一组向量叫做共线向量. 定义 平行于同一平面的一组向量叫做共面向量. 零向量与任何共面的向量组共面. 二、向量的线性运算 O A B 这种求两个向量和的方法叫三角形法则. 注： 如果把两个向量 为邻边组成一个平行四边形OACB，那么对角线向量 O A B C 这种求两个向量和的方法叫做平行四边形法则 向量的加法满足下面的运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） 规定向量减法： A B C 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1） （3）第一分配律： 两个向量的平行关系 （4）第二分配律： （2）结合律： 证 充分性显然；（数量相乘的定义） 必要性 ‖ 两式相减，得 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 例 化简 解 例 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. ． ． O P x 轴上点P的坐标为x的充分必要条件是 . = x 三、数轴上的向量 设向量 为Ox轴上的单位向量. P为数轴上任意一点 O P1 x P2 x1 x2 第二节 空间直角坐标系 一、二、三、空间直角坐标系.空间点的坐标.向量的坐标 坐标轴：取空间一个定点O,作三条互相 垂直的数轴，它们都以O为原点且一般具 有相同的长度单位，这三条轴分别叫作 x轴（横轴）、y轴（纵轴）、z轴（竖轴); 点O叫作坐标原点（或原点）.通常取x轴、 y轴水平放置； z轴竖直放置， 它们的正向符合右手法则. O Z Y X 坐标面：空间直角坐标系中任两轴确定的平面。xOy面、 yOz面、xOz面. 卦限：坐标面将空间分为八个卦限，用字母Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ