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选择题（每题 2 分，共20 分）。 1．两构件组成运动副必须具备的条件是两构件( )。 A. 相对转动或相对移动 B. 都是运动副 C. 相对运动恒定不变 D. 直接接触且保持一定的相对运动. 2凸轮机构从动件采用等速运动规律时,在( )位置会发生刚性冲击 A. 推程起始点 B. 推程的中点 C. 推程的终点 D. 推程的始点和终点 3为保证槽轮机构能够工作，则槽轮的径向槽最少数为（ ）。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4渐开线齿轮齿顶圆压力角αa与基圆压力角αb的关系是 ( ) 。 A. αa= αb B. αa αb C. αa αb D. αa≤ αb 5行星轮系的自由度为( ) 。 A. 2 B. 1 C. 1或2 D. 3 6紧螺栓联接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采取的措施是（ ）。（k1——螺栓刚度，k2——被联接件刚度） A减小k1，增大k2 B 增大k1，减小k2 Ck1不变，减小 k2 D k2不变，增大k1 7液体动压向心滑动轴承工作时，其偏心距e 随着（ ）而增大。 A.轴颈转速的减小或载荷增大 B. 轴颈转速的增加或载荷减小 C.轴颈转速的减小或载荷减小 D. 轴颈转速的增加或载荷增大 8下列轴承中，必须成对使用的是（ ）。 A 深沟球轴承 B 圆柱滚子轴承 C 圆锥滚子轴承 D 滚针轴承 9所承受的载荷情况为（ ）。 A. 转矩 B. 弯矩 C.转矩+弯矩 D. 剪切 10．普通平键连接传递动力主要靠。 A 两侧面的摩擦力 B 两侧面的挤压力 C 上下面的挤压力 D 上下面的摩擦力 ( )1. 所有曲柄摇杆机构均具有急回运动特性。 ( )2. 齿轮齿面的接触应力为对称循环变应力。 ( )3. 从减小飞轮所需的转动惯量出发，宜将飞轮安装在低速轴上。 ( )4. 蜗杆传动的失效经常发生在蜗轮表面上。 ( )5. 大链轮的转动半径较大，所受的冲击就一定比小链轮大。 ( )6. 由于三角形螺纹传动效率高，通常用于连接。 ( )7. 轴常做成阶梯形主要是实现轴上零件轴向定位和便于轴上零件装拆。 ( )8. 与滑动轴承相比，滚动轴承承载能力高，抗振性能好，噪声低。 ( )9. 角接触球轴承7215的内径为75。 ( )10. 凸轮机构中，从动件做等加速等减速运动，则凸轮机构存在刚性冲击。 三、简答题（每题5分，共20分 ）。 1. 曲柄摇杆机构什么情况下会出现“死点”? 举例说明克服“死点”的方法? 2. 试述带传动弹性滑动的产生机理、特点及其后果。 3. 联轴器和离合器的主要功用是什么，二者具有什么区别？ 4. 开式和闭式齿轮传动的设计准则是什么？ 四、计算题（每题10分，共30分）。 1. 计算如图1所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出），并判断该机构是否具有确定运动，为什么？ 图1 2. 图2所示轮系中，已知各轮齿数为z1=25, z2=20, z3=65, z4=60, z5=20, z6=20。求传动比i14,并说明齿轮1和齿轮4转动方向相同还是相反。 3.如图所示轴承装置中，采用一对角接触球轴承（轴承的附加轴向力计算公式为S=0.7R），轴承的径向载荷R1=15 000N，R2=7 000N，作用在轴上的轴向载荷Fa=5600N46312型轴承的e=0.68，当A/Re时，X=0.41，Y=0.87，轴承的额定动载荷C=78KN,试求： （1）各轴承所受的轴向载荷A1、A2为多少？ （2）计算各轴承的当量动载荷P1、P2。 （3）计算轴承的工作寿命L。 图3 五、设计题（每题10分，共20 分） 1. 设计一偏置曲柄滑块机构，试用图解法求曲柄与连杆长度。已知：行程速比系数K=1.4，滑块的行程L=50 mm，偏心距e=20mm。 2. 如图所示凸轮机构，凸轮轮廓AB段和CD段为两段圆弧，圆心均为凸轮的回转中心O。 （1）画出凸轮的基圆和偏距圆； （2）在图上标出推程运动角δs和从动件的升程s; 画出从动件与凸轮在F点接触时凸轮机构的压力角α。 图4 六、分析题（每题10分，共20 分） 1. 图5所示为蜗杆传动与斜齿圆柱齿轮传动的组合。已知输入轴上蜗杆的转向n1，蜗轮螺旋角方向如图所示。为了使中间轴上的轴向力互相抵消一部分，试确定： 斜齿轮z3 和z4的螺旋角方向； 蜗轮的转向； 各轮轴向力的