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第1讲水声通信技术概论
水声通信技术概论 授课内容: 教学要求: 知识结构: 数字通信系统模型 课程体系: 学习方法: 教学方式: 1.1水声通信的基本概念 通信 电气通信 水声通信 水声通信的特点 不同点 相同点 经典概念回顾 信息量 经典概念回顾 熵 经典概念回顾 香农定理 信道容量: 单位是bps,通信速率的单位--与有效性相关 无误码传输所能达到的最大通信速率—与可靠性相关 有效性与可靠性是一对矛盾 在一定的条件下(系统条件 Ps B和环境条件Pn)下,可估算通信速率。 在一定的通信速率下,可对通信系统设计进行初步估算。 提高可靠性 增加信噪比(所有的算法都和信噪比相关) 提高发射功率,降低噪声、减小通信距离 增加带宽(信噪比性噪比和带宽可互换) 扩频通信 降低通信速率 纠错编码、增加信号的长度(接收要有能量累积的过程-匹配滤波) 宽带信号(香农指出,想要达到信道容量的极限,信号一定是类似白噪声的形式) OFDM 奈奎斯特准则: 第一准则:无码间干扰时的基带传输特性必须满足: 只要基带系统的总特性传输函数H(w)可以等效为一个理想的低通滤波器,就可以按最高传输速率2w(w为系统带宽)进行无码间干扰传输 2baud/Hz。 经典概念回顾 抽样定理 带通信号抽样定理 常用术语 通信距离 通信速率 误码率 水声通信的系统的分类 水下数字式半双工语音通信系统 按信号的特征 数字通信 模拟通信 工作方式: 全双共、半双工、单工 水声中: 单工:释放器(潜标、浮标使用方式)、对潜水员的遥控指令、信标 半双工:常见的MODEM 全双工:863项目 (声诱饵中问题,通信网中的问题) 调制方式: 单边带、双边带; ASK FSK PSK QAM OFDM 扩频 PCM PAM PDM PPM 工作频率: 长波、中波、短波、超短波、微波 水声信号的频率 通信信号的频率 调制方式 ASK:刘伯胜的定位系统, FSK:80年代的常用技术,常见的国外modem 063 厦门大学 西工大 PSK: 90年代后的技术 (非线性均衡和锁相环,蛟龙号) QAM:幅度衰落,信道条件良好是的高速通信。 PDM:patten-时延差编码 FDM: 工程大学 声学所 哈工大 扩频通信:通信声纳 跳频通信 声学所 鱼雷遥控 释放器 工作频率: 长波、中波、短波、超短波、微波 水声信号的频率 通信信号的频率 传输内容: 语音通信、视频通信、图像通信 水声中: 语音通信:单边带,数字式语音。 语音压缩 图像通信:我们课题组 视频通信:高速通信项目,机器人,援潜救生,军用, 欧洲防务展 按通信者是否运动分: 固定通信、移动通信 水声中: 固定通信:相对容易,水下通信网,近似固定 移动通信:多普勒问题,流噪声,其他噪声 TL 变化 ---增益控制 频率变化—多普勒补偿 信道特性---(自适应)均衡 传输时间---同步 环境噪声---流噪声 湍流 压力脉动 船的噪声等 复用方式 传输媒介 * * 水声通信领域 基本概念(基本原理、基本思想) 常用技术(基本方式和方法) 最新技术 深刻理解和掌握基本概念和各种通信方式的基本原理。 能够独立分析和解决实际问题, 能够设计简单的水声通信系统。 了解水声通信技术的进展、动向和发展前沿。 信 源 发送端 接收端 信道编码 调 制 信 道 压缩编码 解 调 信 宿 保密解码 信道解码 压缩解码 保密编码 噪声 同步 信源编码 信源解码 已有课程: 水(水声学原理、水下声信道、水声学波动问题) 声(声学基础、海洋声学、水下噪声源、水下噪声场) 通信(通信原理、信息论) 新开课程: 网络通信技术、信源编码、水声通信中的信号处理 如何学好水声通信? 什么叫学好? 什么是知识? 注重能力的培养、提倡课堂研讨 认真听,积极思考。 克服距离上的障碍,进行信息的传递与交换的过程。 电磁场为信息载体,有缆和无线电的通信方式。 以海洋为媒介,以声波为载体进行远程信息传输的过程。 能量形式不同 电磁场(光)、声场、引力场。 波动方程是一样的(如机电类比) 基本概念可以相互借用、基本原理是一致的 若消息x出现的概率为p(x),则所含信息量 I 可定义为 对于离散独立非等概消息组成的消息源,采用平均信息量-熵来描述: 假设信道的带宽为B(Hz),信道输出的功率为Ps,加性高斯白噪声功率为Pn ,则该信道的信道容量为: C:信道容量,信道的最大无失真信息传输速率
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