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* [1-1] 机械动力学 第二章 振动分析基础 第二章 振动分析基础 §2－1 概述 振动分析的研究思路： 一· 动力学模型● 任何实际的振动系统是无限复杂的,为了便于分析,要作简化,在简化的基础上 建立 动力学模型● 模型由三种理想化元件组成：质量m 阻尼c 弹性k● 系统简化的程度取决于考虑问题的复杂程度、计算精度、计算条件● 实际结构两种简化处理方式：对实际结构质量、刚度、阻尼线性化处理  对其分布规律作离散化处理● 动力学模型采用的正确与否要由实践检验● 动力学模型分三类： a 集中参数模型(常微分方程) b 有限元模型 (常微分方程) c 连续弹性体模型 (偏微分方程) [1-18] 1·弹性元件：只有弹性,无惯性、阻尼 (理想化元件) ●弹簧所受外力Fx是位移x的函数：Fx =f(x) ●在线性范围内Fx =kx (对弹簧的线性化处理) ●通常假定弹簧没有质量 若： 弹簧质量相对小,可忽略 弹簧质量相对较大,一定要处理 ●实际工程结构中许多构件 在一定范围内所受作用力 与变形是线性关系,可作线性弹性元件处理. 例 图示悬臂梁 根据材力P与变形δ的关系 杆长 E 材料弹性模量 I 抗弯截面惯性矩 设 则 P=kδ 因此悬臂梁相当一个刚度为 的线性弹簧 [1-19] ●角振动系统：弹簧为扭转弹簧 M=kθ M 外力矩 θ转角 k刚度 扭振系统 G轴材料剪切模量 J 轴截面极惯性矩 M扭矩 因此 扭转刚度 ： ●从能量角度：不消耗能量, 以势能方式贮存能量. ? ●等效刚度：复杂弹性元件组合形式,可用等效弹簧取代 等效弹簧的刚度 用等效刚度 表示(等于组合弹簧的刚度) 并联弹簧： 比各组成弹簧”硬” 共位移 ?串联弹簧： 比各组成弹簧”软” 共力 确定弹性元件组合方式是”并联”还是”串联”关键看是”共位移”还是”共力” [1-20] 见下例： 例1 a. 两弹簧共位移(x) 并联 b. 两弹簧共力(Fs) 串联 例2? 确定阶梯轴的等效扭转刚度 解 共力矩M， 为串联  由扭振 2．阻尼元件: 只有阻尼 无惯性,弹性 (理想元件) ● 振动系统的阻尼特性及模型是振动分析最困难问题之一, 也是最活跃的研究方向之一 ● 阻尼力 是振动速度 的函数 对线性阻尼器 C:阻尼系数 ●阻尼元件消耗能量 以热能声能等方式耗散系统的机械能 ●角振动系统: 有以上类似关系 为阻尼力矩 [1-21] 例 1 ( a ) (