行波型超声波电机的设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

目录 第1章 绪论 3 1.1 超声波电机的定义与发展历史 3 1.2 超声波电机的基本工作原理 5 1.3 超声波电机的分类 6 1.4 超声波电机的特点和应用 6 1.5 超声波电机技术的展望 7 第2章超声波电机的运动机理 8 2.1 椭圆运动的分析 8 2.2 驻波的产生及行波的合成 10 第3章 超声波电机的理论计算与设计 13 3.1 定子谐振频率的计算 13 3.2 压电陶瓷换能器的设计和制作 16 3.2.1 压电陶瓷的设计 16 3.2.2 压电陶瓷材料的选用 17 3.2.3 压电陶瓷的接线方式 17 3.3 定子的设计及制作 19 3.3.1 定子尺寸与行波超声波电机输出特性的关系 19 3.3.2 定子的内外径尺寸的选择 21 3.3.3 定子的振动模态的选择 21 3.3.4 定子的齿形齿数设计 21 3.3.5 定子的结构设计 22 3.3.7定子材料的选择 23 3.4 转子的设计及制作 24 3.4.1 超声波电机转子的柔性要求 24 3.4.2 定转子径向弯曲配合 25 3.4. 摩擦层的设计 26 3.5 定转子设计的总结 26 第4章 超声波电机的驱动控制技术 27 第5章 超声波电机整体结构设计 30 第6章 全文总结 32 参考文献 33 致谢 34 附录 英文翻译译文 35 超声波电机的设计 摘要：超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效