第三章 PLC程序设计基础-4.pptVIP

3.1　PLC的编程元件 3.2　FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.3　基本电路的编程 3.4 GX developer编程软件和GX Simulator仿真软件的使用 3.5　实例介绍 本节小结 分析控制要求(四) 第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指示灯亮。 梯形图简化 复位按钮K5在梯形图中的作用： 区间复位指令：ZRST Y，M，S 位元件 5步 T，C，D 字元件 占用步数 适合软元件 FNC40 ZRST (16) 区间复位指令：ZRST [ZRST [D1.] [D2.]] [D1.] [D2.]指定的应为同一类元件号； 且[D1.]的元件号应小于[D2.]的元件号。 停止按钮X007？ 实验二：彩灯循环控制（一） （一）流水型彩灯循环控制 1.按下启动按钮S1，系统开始工作； 2.按下顺向按钮S3，彩灯从前往后流水型控制，并无限循环； 3.按下反向按钮S4，彩灯从后往前流水型控制，并无限循环； 4.按下停止按钮S2，系统停止工作。 方法1：基本逻辑指令的应用 方法2：功能指令的应用 梯形图设计提示： 位右移和位左移指令SFTR、SFTL的应用 梯形图设计提示 位右移和位左移指令SFTR、SFTL 位右移和位左移指令SFTR、SFTL n1：指定元件组的长度 n2：指定移动的位数 闪烁电路(振荡电路)的应用实现功能指令驱动 位右移和位左移指令中初值赋值 循环实现 注： 练习1：根据时序图编写梯形图（一） X000常开触点 X001常开触点 Y000 Y001 X000常开触点 X001常开触点 Y000 Y001 1、 2、 X000常开触点 T0常开触点 Y000常开触点 3、 4、 T0, Y0的震荡的持续时间和间隔时间都为5s 2、 练习1：根据时序图编写梯形图（二） X0常开触点 X1常开触点 Y0 Y1 3、 * * 本章主要内容 第三章 可编程序控制器程序设计基础 PLC控制系统概述 3.5　编程实例 最大限度地满足被控对象的要求 尽可能使控制系统简单、经济、实用、可靠且维护方便 确保控制系统、操作人员及生产设备的安全 考虑生产的发展和工艺的更改，对所采用的PLC容量留出适当的余地。 1. PLC控制系统设计原则 控制系统以实现控制对象的自动化要求为前提，以保证系统安全为准则，以提高生产效率和产品质量为宗旨。因而在设计中要遵循以下原则： 2. PLC控制系统设计步骤和内容 分析控制要求，这点是最重要的一步，是全部设计的基础：结合现场要求 确定PLC控制系统的硬件结构和组成：PLC的选择，输入输出点数，输入输出设备等等。 PLC的用户程序设计 PLC控制系统的调试：模拟调试，现场调试，试运行。 编写技术文件 实例1：啤酒自动灌装线控制系统 啤酒灌装生产线以全自动模式运行，按下启动按钮后，传送带开始前进，当瓶子传感器检测到空瓶传送到灌装工位时，传送带停止运行，灌装阀门打开，开始瓶子灌装，灌装3秒后，灌装阀门自动关闭，生产线又自动启动向前运行。 满瓶传感器完成装箱计数功能，满瓶传感器每检测到连续6个满瓶通过时，接通一个输出指示灯1秒，表示瓶子装满一箱。 分析控制要求 输入输出分配表 配线图 1. 灌装部分：电机运行与停止的条件 灌装进行与停止的条件 梯形图程序设计-灌装部分 控制分析(1) 灌装部分 当光电开关(X2)检测到空瓶时，电机停止运行，但当灌装完毕后，由于光电开关仍处于闭合状态，电机不会自动恢复运行，这里利用T1的常开触点使电机(Y0)强制置位运行。电机一运行，光电开关X2又处于断开状态，其常开触点又使定时器T1复位，准备下一个灌装计时，完成全自动过程。 2. 装箱部分：装箱指示灯亮与灭的条件 梯形图程序设计-装箱部分 计数器的复位 实例2：六工位料车控制 某处有一电动小车，供六个加工点使用，电动车在六个工位之间运行，每个工位均有一个到位行程开关和呼叫按钮。具体控制要求是：送料车开始可以在六个工位中的任一工位上停止并压下相应的行程开关。PLC启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。 分析控制要求 输入输出分配表 停止 右行 左行 Y2 Y1 配线图 Y2 Y1 控制分析（1） 1、假定小车停在3号工作位，如果在其右边工位呼叫，则小车必须右行，而在其左边工作位呼叫，小车必须左行。小车左行右行两个控制方式，可以用KM1控制其右行，KM2控制其左行。分别由Y1和Y2输出。 分析控制要求 控制分析（2） 2.如果六号工位呼叫，则小车右行，到达六号工位碰到SQ6停止。这是一个“起保停”程序 分析控制要求 分析控制要求 小车停在任一工位 梯形图程序设计 控制分析（3） 3.小车起始是任意的，当六号工