第八章 虚拟现实技术及其应用.pptVIP

学习目标 1.掌握虚拟现实技术的相关概念和关键特性； 2.了解虚拟现实系统的组成； 3.了解虚拟现实系统的开发流程； 4.掌握Virtools虚拟现实软件的基本操作。 8.1.1虚拟现实技术 虚拟现实技术就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围内虚拟的环境（如飞机驾驶舱、分子结构世界）。 8.1.2虚拟现实技术的特征 8.1.3虚拟现实系统的分类 1．按虚拟世界模型的建立方式分类 （1）影像式虚拟现实 影像式虚拟现实又分为针对环境的全景虚拟现实和针对物体的环物虚拟现实两类 全景虚拟现实 环物虚拟现实 8.1.3虚拟现实系统的分类 （2）3D/VR虚拟现实 3D/VR虚拟现实（Polygon base Virtual Reality）是使用三维模型设计软件，通过多个多边形组合成一个三维模型，再给模型增加上纹理、材质、贴图等完成虚拟场景及人物的三维呈现。 图8-4 3D/VR虚拟现实 2．按虚拟现实系统的功能和实现方式分类 （1）桌面式虚拟现实 3D/VR虚拟现实 （2）沉浸式虚拟现实系统 沉浸式虚拟现实系统（Immersive VR）是一种高级的、较理想的虚拟现实系统，它提供一个完全沉浸的体验，使用户有一种仿佛置身于真实世界之中的感觉。它通常采用洞穴式立体显示装置（CAVE系统）或头盔式显示器（HMD）等设备，首先把用户的时间、听觉和其他感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，利用三维鼠标、数据手套、空间位置跟踪器等输入设备和视觉、听觉等设备，使用户产生一种身临其境、完全投入和沉浸于其中的感觉 图8-6沉浸式虚拟现实系统 （3）增强现实系统 增强现实（AR Augmented Reality）是一个较新的研究领域，是一种利用计算机对使用者所看到的真实世界产生的附加信息进行景象增强或扩张的技术 .增强现实系统是利用附加的图形或文字信息，对周围真实世界的场景动态地进行增强。在增强现实的环境中，使用者可以在看到周围真实环境的同时，看到计算机产生的增强信息。 图8-7增强现实头盔显示器 （4）分布式虚拟现实系统 分布式虚拟现实系统（DVR）是指一个支持多人实时通过网络进行交互的软件系统，每个用户在一个虚拟现实环境中，通过计算机与其它用户进行交互，并共享信息。 8.1.4 虚拟现实技术的应用 8.2 虚拟现实系统的组成 一个典型的虚拟现实系统主要由计算机、输入输出设备、虚拟现实设计/浏览软件（应用软件系统）等组成。用户以计算机为核心，通过输入输出设备与应用软件设计的虚拟世界进行交互。 8.2虚拟现实系统构成 8.2.1虚拟现实系统的硬件设备 1．输入设备 （1）3D鼠标器 （2）数据手套 8.2.1虚拟现实系统的硬件设备 （3）位置追踪器 三维定位跟踪设备是虚拟现实系统中关键传感设备之一。它的任务是检测位置与方位，并将其数据报告给虚拟现实系统。 8.2.1虚拟现实系统的硬件设备 （4）3D扫描仪 三维扫描仪是当前使用的对实际物体三维建模的重要工具，能快速方便地将真实世界的立体彩色的物体转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了有效的手段。 8.2.1虚拟现实系统的硬件设备 （5）动作采集器 运动采集系统利用网络连接的运动捕捉摄像机和其它相应设备来进行实时运动捕捉和分析 8.2.1虚拟现实系统的硬件设备 2．输出设备 （1）头盔显示器 （2）3D立体眼镜 8.2.1虚拟现实系统的硬件设备 （3）3D立体显示器 使用特殊的光学元件改变显示器和人眼的成像系统。利用通用的TFT LCD液晶显示器作为图像显示部件，通过科学设计符合立体显示照明原理的照明板部件，与液晶盒精密装配在一起组成裸眼立体显示屏，配合电路系统和显示软件完成裸眼立体显示器的系统结构设计。 8.2.1虚拟现实系统的硬件设备 （4）CAVE 展示系统 CAVE（洞穴式）是一种基于多通道视景同步技术和立体显示技术的房间式投影可视协同环境 .该系统可提供一个房间大小的最小三面或最大七十六面（2004年）立方体投影显示空间，供多人参与，所有参与者均完全沉浸在一个被立体投影画面包围的高级虚拟仿真环境中，借助相应虚拟现实交互设备（如数据手套、力反馈装置、位置跟踪器等），从而获得一种身临其境的高分辨率三维立体视听影像和6自由度交互感受。 8.2.2虚拟现实系统的开发软件 1．建模工具软件 在建筑设计、游戏场景及角色设计和动画设计等数字娱乐领域比较通用的有Autodesk公司的3DS Max和Maya，Avid公司的Softimage XSI及NewTek