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离散时间信号和离散时间系统 2.5 Z变换 2.5.1 Z变换的定义 2.5.2几种序列的Z变换及其收敛域 1.有限长序列 2.右边序列 3.左边序列 2.5.3 逆Z变换 1.留数定理法 2.部分分式展开法 2.5.4 Z变换的性质与定理 1.线性 4.序列的折叠 2. 6 利用ZT分析信号和系统的频响特性 在z平面上，ejω-cr用一根由零点cr指向单位圆上ejω点B的向量 表示，同样ejω-dr用由极点指向ejω点B的向量 表示，如图2.6.2所示。 下面证明(8.1.3)式表示的滤波器具有全通幅频特性。 2） 梳状滤波器 构造原理：H(ejω)以2π为周期，，将H(z)的变量z用zN代替，得到H(zN)，则相应的频率响应函数H(ejωN)是以2π/N为周期的，即区间[0，2π]上有N个相同频率特性周期。 例如， , 0a1， 零点为 1， 极点为a, 所以H(z)表示一个高通滤波器。 以zN代替H(z)的z， 得到： 7.初值定理 对于因果序列x(n)，有 对于逆因果序列x(n) ，有 8.终值定理 若x(n)是因果序列，而且X(z)除在z＝1处可以有一阶极点外，其它极点都在单位圆内，则 9.序列的卷积 设 则 W(z)的收敛域为X(z)和Y(z)的收敛域的公共部分，即 10.复卷积定理 设 则 式中，c是v平面收敛域中任一条环绕原点的反时针方向的闭合围线，v平面的收敛域为 如果x(n)和y(n)都是因果序列，则有Rx+=Ry+=∞，因此得到 11.帕塞瓦尔(Parseval)公式 设 且 则 式中，c是X(v)Y*(1/v*)收敛域中环绕原点的反时针方向的围线，在v平面的收敛域由下式确定： Parseval公式的物理意义：在时域中对序列求能量与在频域中对频谱求能量是一致的。 当x(n)=y(n)时，有： 描述线性非移变系统的方式： 线性常系数差分方程、单位取样响应、频率响应描述、系统函数。 设系统初始状态为零，输出端对输入为单位脉冲序列δ(n)的响应，称为系统的单位脉中响应h(n)，对h(n)进行傅里叶变换得到H(e jω) Note：H(e jω)为系统的频率响应函数，或称系统的传输函数，它表征系统的频率响应特性。 1. 传输函数与系统函数 (2.6.1) 对表征线性非时变系统的线性差分方程两边求Z变换，利用线性性质和时不变性质，得 因此 可见系统函数的系数也正是其差分方程的系数。 对h(n)进行Z变换，得到H(z)，一般称H(z)为系统的系统函数，它表征了系统的复频域特性。 如果H(z)的收敛域包含单位圆|z|=1，H(e jω)与 H(z)之间关系如下式： (2.6.3) 可见H(e jω) 表示系统对序列ejωn的响应特性。 推导输入信号ejωn的输出信号： 结论：单频复指数信号通过频率响应函数为H(e jω)的系统后，输出仍为单频复 指数序列，其幅度放大|H(ejω)|倍，相移为φ(ω) 系统函数还可以进一步分解成： 式中，{dk)和{cr}分别表示H(z)在z平面上的极点和零点。这样，系统函数可以用z平面上的极点、零点和常数A来确定。 2. 用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 已知线性非移变系统稳定的充要条件： 当|z|=1时，上式变成 这就是系统稳定的充要条件。 因此，若系统函数在单位圆上收敛，则系统是稳定的。这也意味着，如果系统函数H(z)的收敛域包括单位圆，则系统是稳定的。反之，如果系统稳定，则系统函数H(z)的收敛域一定也包括单位圆。 对因果系统而言，h(n) 满足当n0时，h(n)=0，那么其系统函数H(z)的收敛域一定包含∞点。 显然，一个稳定的因果系统的系统函数的收敛域应该是 例2. 21??设一个线性非移变系统的系统函数为 试画出极-零点分布图，并确定H(z)的收敛域和稳定性。 r|z|≤∞， 0r1 解??对H(z)的分母进行因式分解得 极点为z1=-1/4, z2=-1/2；零点为z1=0, z2=1/2。 (1)若收敛域是极点z2=-1/2所在的圆的外部区域，且 说明该系统是因果的。 (2)若收敛域选的是极点z1=-1/4所在的圆的内部区域，且 那么系统是逆因果的，系统的收敛域为 因为收敛域没有包含单位圆，所以系统是不稳定的。 (3)若收敛域是极点z1=-1/4与z2=-1/2所在的两个圆之间的环域，即 则因为单位圆没有包含在收敛域中，所以系统是不稳定的。 系统的收敛域为 因为该收敛域包含了单位圆，所以系统是稳定的。 说明Z变换没有负幂项，根据z变换的定义式，说明n≤0时x(n)才有定义， 结论： 系统H(z)的全部极点