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第九章液压系统实例
* 起升回路 (2)起升回路 重物下降时,手动换向阀18切换至右位工作,液压马达反转,回油经阀19的液控顺序阀,阀18右位回油箱。 * 起升 (2)起升回路 当停止作业时,阀18处于中位,泵卸荷。制动缸20上的制动瓦在弹簧作用下使液压马达制动。 * * 本章提要 本章以机床液压系统、锻压机械液压系统、冶金机械液压系统及起重运输机械液压系统为例,介绍实际的液压系统及其基本回路,分析它们的工作原理和特点。 第九章 液压系统实例WORKED EXAMPLES OF HYDRAULIC SYSTEM * 本章教学内容 9.1 组合机床动力滑台液压系统 9.3 汽车起重机液压系统 9.2 液压机液压系统 9.4 电弧炼钢炉液压传动系统 习 题 * 9.1 组合机床动力滑台液压系统 The Movable Platform Hydraulic System of Modular Machine Tools 动力滑台是组合机床的一种通用部件,在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环,其中一种比较典型的工作循环是:快进(Rapid Advance)→一工进(First Feed)→二工进(Second Feed)→死挡铁停留(Stays for a Preditermined time)→快退(Rapid Return)→停止(Stop)。 * 使液压缸差动联接以实现快速运动; 系统中采用限压式变量叶片泵供油; 用行程阀和液控顺序阀实现快进与工进的转换; * 电液换向阀 * (1)快进 使液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动; 按下启动按钮,三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电,使之阀芯右移,左位进入工作状态。 * 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。 (2)第一次工进 First Working Feed Movement 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换; 在快进行程结束,滑台上的挡铁压下行程阀。 * 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。 (3) 第二次工作进给 为保证进给的尺寸精度,采用了死挡铁停留来限位。 当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后,液压缸停止不动,系统的压力进一步升高,达到压力继电器15的调定值时,经过时间继电器的延时,再发出电信号,使滑台退回。在时间继电器延时动作前,滑台停留在死挡块限定的位置上。 * (4) 死挡铁停留 * (5) 快退 时间继电器发出电信号后,电液换向阀右位工作。 这时系统的压力较低,变量泵2输出流量大,动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大约为活塞的一半,所以动力滑台快进、快退的速度大致相等。 * (6) 原位停止 当动力滑台退回到原始位置时,挡块压下行程开关,电液换向阀处于中位,动力滑台停止运动,变量泵卸荷。 * 表9.1 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表 ? 1YA (1DT) 2YA (2DT) 3YA (3DT) 行程阀 快进 ? ? ? 导通 一工进 + ? ? 切断 二工进 + ? + 切断 死挡铁停留 + ? + 切断 快退 ? + ? 切断-导通 原位停止 ? ? ? 导通 * 系统特点: ①调速回路:采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路,调速阀放在进油路上,回油经过背压阀; ②快速运动回路:采用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点,并采用差动连接来实现快速前进; ③换向回路:采用电液动换向阀实现换向,并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号; ④快速运动与工作进给的换接回路:采用行程换向阀实现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通,系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油箱; ⑤两种工作进给的换接回路:采用了两个调速阀串联的回路结构。 * 9.2 液压机液压系统 The Hydraulic System in a Hydraulic Press 液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺的压力加工机械,它是最早应用液压传动的机械之一。 液压机工作循环中,主缸要求有“快进→减速接近工件及加压→保压延时→泄压快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本动作。 图9.2 液压机的典型工艺循环图 * 本机最大工作压力为450kN,用于薄板的拉伸成形等冲压工艺
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